[發(fā)明專利]一種消防機器人系統(tǒng)及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010320010.9
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111481865A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安洋;林寶軍;解放;陳鴻程;張筱嫻;任煊;許紅陽;張磊
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院;上海微小衛(wèi)星工程中心
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/40
• 代理公司: 上海智晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 李鏑的

1.一種消防機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：

監(jiān)控機器人，布置在存在事故隱患的場所，所述監(jiān)控機器人包括控制模塊及傳感模塊，其被配置為實時監(jiān)控所述場所狀況；

巡邏機器人，包括：

控制模塊，其被配置為發(fā)送及接收信息，進行信息處理，并根據(jù)所述信息控制機器人；

傳感模塊，與所述控制模塊可通信地連接，其被配置為采集數(shù)據(jù)信息，并發(fā)送給所述控制模塊；以及

行走模塊，包括安裝平臺及行走機構(gòu)，所述控制模塊及傳感模塊安裝于所述安裝平臺上，且所述行走模塊與所述控制模塊可通信的連接，所述行走模塊被配置為根據(jù)所述控制模塊的指令，進行行走及越障；巡邏消防機器人，包括：

控制模塊，其被配置為發(fā)送及接收信息，進行信息處理，并根據(jù)所述信息控制機器人；

傳感模塊，與所述控制模塊可通信地連接，其被配置為采集數(shù)據(jù)信息，并發(fā)送給所述控制模塊；

行走模塊，包括安裝平臺及行走機構(gòu)，所述控制模塊及傳感模塊安裝于所述安裝平臺上，且所述行走模塊與所述控制模塊可通信的連接，所述行走模塊被配置為根據(jù)所述控制模塊的指令，進行行走及越障；以及

消防模塊，包括：

指向定位及發(fā)射機構(gòu)，安裝于所述安裝平臺上，其被配置為瞄準滅火點并發(fā)射滅火劑；以及

滅火機構(gòu)，可拆卸地安裝于所述行走模塊后方，與所述指向定位及發(fā)射機構(gòu)連接；以及

控制中心，與所述監(jiān)控機器人、所述巡邏機器人及所述巡邏消防機器人可通信地連接，所述控制中心被配置為控制所述監(jiān)控機器人、所述巡邏機器人及所述巡邏消防機器人協(xié)同工作。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控機器人和/或所述巡邏機器人和/或所述巡邏消防機器人的數(shù)量多于1臺。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感模塊包括可見光成像儀和/或紅外成像儀和/或溫度傳感器和/或氣體檢測傳感器。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行走模塊包括輪式或履帶式行走機構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述滅火機構(gòu)采用拖曳式，包括拖曳平臺及滅火罐，所述滅火罐裝載于所述拖曳平臺上，所述滅火罐的閥門與所述指向定位及發(fā)射機構(gòu)連接。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述滅火罐包括干粉滅火罐以及泡沫滅火罐。

7.一種如權(quán)利要求1至6之一所述的消防機器人系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括步驟：

事故監(jiān)控，采用所述監(jiān)控機器人、所述巡邏機器人及所述巡邏消防機器人對存在事故隱患的場所進行實時監(jiān)控，通過所述傳感器模塊判斷事故類型，并將及發(fā)生地點發(fā)送給所述控制中心，在此步驟中，所述巡邏消防機器人不安裝滅火機構(gòu)；

事故處理，包括：

控制中心進行報警；以及

若發(fā)生的事故為火情，則：

發(fā)現(xiàn)事故的巡邏消防機器人依據(jù)火情種類，選取滅火罐類型，然后到達所選取的滅火罐的存放地點，將所述滅火機構(gòu)安裝至行走模塊后方，并移動至事故地點，通過指向定位及發(fā)射機構(gòu)瞄準起火點并進行滅火；以及

所述控制中心依據(jù)接收到的事故信息，判斷需要的巡邏消防機器人數(shù)量，然后控制所需的巡邏消防機器人安裝滅火罐，并前往事故地點進行滅火。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述滅火機構(gòu)通過人工安裝的方式進行安裝。

9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述滅火機構(gòu)由所述巡邏消防機器人自主安裝。