[發明專利]物品識別系統以及物品識別方法

在審

• 申請號: 202010319980.7
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111860099A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 知原信博;西垣戶貴臣;木村宣隆;矢野泰樹;紅山史子
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 程晨

1.一種物品識別系統，具備：

輸入部，輸入拍攝到的圖像；

輸出部，將信息提示給用戶；

存儲部，存儲定義了識別對象的特征的主數據；

識別部，根據從所述圖像抽取出的信息和所述主數據，檢測所述圖像之中的識別對象；

識別評價部，評價所述識別部的識別內容，根據評價結果將警報提示給所述輸出部。

2.根據權利要求1所述的物品識別系統，其中，

所述識別部抽取所述圖像之中的識別對象的特征點，

所述識別評價部在抽取出的所述特征點的數量或者抽取出的所述特征點的數量與所述主數據的特征點的數量的比例低于第1警告閾值的情況下，作為所述警報而提示第1警告信息。

3.根據權利要求1所述的物品識別系統，其中，

所述識別部將所述主數據的特征點的特征量與所述圖像之中的識別對象的特征點的特征量進行比對而對應起來，

所述識別評價部在所述主數據的特征點與所述圖像之中的識別對象的特征點對應起來的數量或者比例低于第2警告閾值的情況下，作為所述警報而提示第2警告信息。

4.根據權利要求3所述的物品識別系統，其中，

所述識別部進行推測所述圖像之中的識別對象的姿勢的處理，排除對應起來的所述主數據的特征點與所述圖像之中的識別對象的特征點的位置遠離預定以上的特征點，將排除后殘留的特征點設為一致點，

所述識別評價部在所述一致點的數量或者所述一致點與所述主數據的特征點的數量的比例低于第3警告閾值的情況下，作為所述警報而提示第3警告信息。

5.根據權利要求2所述的物品識別系統，其中，

所述識別評價部在抽取出的所述特征點的數量或者抽取出的所述特征點的數量與所述主數據的特征點的數量的比例低于比所述第1警告閾值低的第1停止閾值的情況下，對系統指示預定的動作。

6.根據權利要求3所述的物品識別系統，其中，

所述識別評價部在所述主數據的特征點與所述圖像之中的識別對象的特征點對應起來的數量或者比例低于比所述第2警告閾值低的第2停止閾值的情況下，對系統指示預定的動作。

7.根據權利要求4所述的物品識別系統，其中，

所述識別評價部在所述一致點的數量或者所述一致點與所述主數據的特征點的數量的比例低于比所述第3警告閾值低的第3停止閾值的情況下，對系統指示預定的動作。

8.根據權利要求1所述的物品識別系統，其中，

所述物品識別系統具備參數調整部，

所述識別評價部評價所述識別部的識別內容，根據評價結果將警報提示給所述輸出部，并且對所述參數調整部指示參數調整，

所述參數調整部

使得用于拍攝所述圖像的拍攝參數、處理拍攝到的圖像的圖像處理參數、以及用于所述識別部的處理的參數中的至少一個變化，

使用變化后的參數，進行使所述識別部進行所述圖像之中的識別對象的檢測、使所述識別評價部評價所述識別部的識別內容的試行序列，

根據所述識別評價部的識別內容的評價結果將應變更的參數的候補提示給所述輸出部。

9.根據權利要求8所述的物品識別系統，其中，

在根據所述識別評價部的識別內容的評價結果將應變更的參數的候補提示給所述輸出部時，提示所述識別評價部的識別內容的評價結果。

10.根據權利要求9所述的物品識別系統，其中，

在根據所述識別評價部的識別內容的評價結果將應變更的參數的候補提示給所述輸出部時，用戶能夠變更參數的候補的提示條件或者提示方法。