[發明專利]一種數字液壓缸及挖掘機

在審

• 申請號: 202010319871.5
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111350716A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 杭衛;于鵬;張煒
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20;F15B13/04;E02F3/42
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

1.一種數字液壓缸，其特征在于，包括液壓缸本體以及設置在所述液壓缸本體上的調控組件；所述液壓缸本體包括缸體以及設置在所述缸體內的活塞桿，所述活塞桿將所述缸體劃分為有桿腔和無桿腔；所述調控組件包括能夠接收脈沖信號的驅動電機、滑閥、第一滾珠絲杠、第一絲杠螺母、第二滾珠絲杠、第二絲杠螺母，所述滑閥包括設置在所述液壓缸本體上的閥體以及設置在所述閥體內的閥芯，所述閥芯能夠沿所述閥體軸向移動；所述第一滾珠絲杠的一端與所述驅動電機的輸出端固定連接、另一端與所述第一絲杠螺母傳動連接，所述第一絲杠螺母與所述閥芯的第一端連接；所述第二滾珠絲杠的一端與所述閥芯的第二端連接，所述第二滾珠絲杠與所述第二絲杠螺母傳動連接，所述第二絲杠螺母與所述閥體轉動連接；所述閥體上設置有多個油路通孔，其中，多個所述油路通孔中的第一油路通孔與所述有桿腔連通，多個所述油路通孔中的第二油路通孔與所述無桿腔連通；所述第二絲杠螺母周向設置有斜齒，所述液壓缸本體上還設置有沿閥芯所在軸線的方向滑動的斜齒條，所述斜齒條與所述斜齒嚙合傳動，且所述斜齒條通過連桿與所述活塞桿固定連接。

2.根據權利要求1所述的數字液壓缸，其特征在于，所述調控組件還包括第一聯軸器和第二聯軸器，所述第一絲杠螺母通過所述第一聯軸器與所述閥芯的第一端連接，所述第二滾珠絲杠通過所述第二聯軸器與所述閥芯的第二端連接。

3.根據權利要求2所述的數字液壓缸，其特征在于，所述第一聯軸器和所述第二聯軸器均為萬向聯軸器。

4.根據權利要求3所述的數字液壓缸，其特征在于，所述閥體內壁設置有限位凹槽，所述閥芯上對應設置有與所述限位凹槽配合的限位凸起，或所述閥體內壁設置有凸起，所述閥芯上對應設置有與所述凸起配合的凹槽，以使所述閥芯只能沿所述閥芯的軸線方向活動。

5.根據權利要求1所述的數字液壓缸，其特征在于，所述液壓缸本體上沿所述閥芯軸線的方向設置有滑槽，所述斜齒條上對應設置有滑軌，或，所述液壓缸本體上沿所述閥芯軸線的方向設置有導向滑軌，所述斜齒條上對應設置有導向滑槽，以使所述斜齒條沿閥芯所在軸線的方向滑動。

6.根據權利要求5所述的數字液壓缸，其特征在于，所述滑槽或所述導向滑槽的橫截面為梯形或矩形。

7.根據權利要求1所述的數字液壓缸，其特征在于，所述調控組件還包括軸承，所述軸承設置在所述第二絲杠螺母與所述閥體之間，以使所述第二絲杠螺母與所述閥體轉動連接。

8.根據權利要求1所述的數字液壓缸，其特征在于，所述第一滾珠絲杠遠離所述第一絲杠螺母的一端設置有連接座，所述第一滾珠絲杠通過所述連接座與所述驅動電機的輸出端固定連接。

9.根據權利要求1所述的數字液壓缸，其特征在于，所述調控組件還包括保護殼，所述保護殼設置在所述閥體靠近所述驅動電機的一側，且所述驅動電機、所述第一滾珠絲杠、所述第一絲杠螺母均位于所述保護殼內。

10.一種挖掘機，其特征在于，包括相互連接的工作臂和鏟斗，以及權利要求1-9任意一項所述的數字液壓缸，所述數字液壓缸設置在所述工作臂上，且與所述鏟斗驅動連接。