[發(fā)明專利]一種太陽能板潔凈度的圖像自動測評方法、裝置及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111210430A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊建建;翟治洲;彭立平
• 申請（專利權(quán)）人: 上海詠訊智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T5/40
• 代理公司: 上海中外企專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31387
• 代理人: 孫益青

1.一種太陽能板潔凈度的圖像自動測評方法，其特征在于，包括：

采集被測太陽能板表面圖像信息T(x,y)；

調(diào)取潔凈太陽能板表面圖像信息K(x,y)；

計算被測太陽能板表面圖像信息T(x,y)和潔凈太陽能板表面圖像信息K(x,y)的相關(guān)度A，；

若A＜A₀，則輸出太陽能板表面不潔凈，A₀為預(yù)設(shè)值，0.4≤A₀≤0.6。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種太陽能板潔凈度的圖像自動測評方法，其特征在于，采集被測太陽能板表面圖像信息T(x,y)時，包括：

采集被測太陽能板表面原始圖像；

對采集到的被測太陽能板表面原始圖像進(jìn)行濾波去噪和直方圖均衡預(yù)處理；

對經(jīng)過濾波去噪和直方圖均衡預(yù)處理的被測太陽能板表面原始圖像進(jìn)行圖像識別，識別出被測太陽能板表面圖像信息T(x,y)。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種太陽能板潔凈度的圖像自動測評方法，其特征在于，采集被測太陽能板表面圖像信息T(x,y)時，包括：

采集被測太陽能板表面原始圖像；

對采集到的被測太陽能板表面原始圖像進(jìn)行濾波去噪和直方圖均衡預(yù)處理；

對經(jīng)過濾波去噪和直方圖均衡預(yù)處理的被測太陽能板表面原始圖像進(jìn)行圖像識別，識別出被測太陽能板的拼接線條，去除識別出的拼接線條；

對去除拼接線條后的圖像進(jìn)行圖像識別，識別出被測太陽能板表面圖像信息T(x,y)。

4.按照權(quán)利要求2或3所述的一種太陽能板潔凈度的圖像自動測評方法，其特征在于，所述采集被測太陽能板表面原始圖像時，采用鏡頭加760nm—850nm波長的紅外長通濾波片的攝像機(jī)。

5.按照權(quán)利要求1、2或3所述的一種太陽能板潔凈度的圖像自動測評方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)值A(chǔ)₀=0.5。

6.一種太陽能板潔凈度的圖像自動測評裝置，其特征在于，包括圖像接收模塊、信息調(diào)取模塊、信息計算模塊和判斷模塊；

圖像接收模塊，用于接收被測太陽能板表面圖像信息T(x,y)；

信息調(diào)取模塊，用于調(diào)取潔凈太陽能板表面圖像信息K(x,y)；

信息計算模塊，用于計算被測太陽能板表面圖像信息T(x,y)和潔凈太陽能板表面圖像信息K(x,y)的相關(guān)度A，；

判斷模塊，用于判斷A＜A₀是否成立，若成立則輸出太陽能板表面不潔凈，A₀為預(yù)設(shè)值，0.4≤A₀≤0.6。

7.按照權(quán)利要求6所述的一種太陽能板潔凈度的圖像自動測評裝置，其特征在于，圖像接收模塊包括：圖像接收單元、圖像處理單元和圖像識別單元；

圖像接收單元，用于接收攝像機(jī)采集的被測太陽能板表面原始圖像；

圖像處理單元，用于對采集到的被測太陽能板表面原始圖像進(jìn)行濾波去噪和直方圖均衡預(yù)處理；

圖像識別單元，用于對經(jīng)過濾波去噪和直方圖均衡預(yù)處理的被測太陽能板表面原始圖像進(jìn)行圖像識別，識別出被測太陽能板表面圖像信息T(x,y)。

8.按照權(quán)利要求6所述的一種太陽能板潔凈度的圖像自動測評裝置，其特征在于，圖像接收模塊包括：

圖像接收單元，用于接收攝像機(jī)采集的被測太陽能板表面原始圖像；

圖像處理單元，用于對采集到的被測太陽能板表面原始圖像進(jìn)行濾波去噪和直方圖均衡預(yù)處理；

圖像修改單元，用于對經(jīng)過濾波去噪和直方圖均衡預(yù)處理的被測太陽能板表面原始圖像進(jìn)行圖像識別，識別出被測太陽能板的拼接線條，去除識別出的拼接線條；

圖像識別單元，用于對去除拼接線條后的圖像進(jìn)行圖像識別，識別出被測太陽能板表面圖像信息T(x,y)。

9.按照權(quán)利要求7或8所述的一種太陽能板潔凈度的圖像自動測評裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)采用鏡頭加760nm—850nm波長的紅外長通濾波片的攝像機(jī)。

10.一種太陽能板潔凈度的圖像自動測評系統(tǒng)，包括圖像工作站和與圖像工作站數(shù)據(jù)通信的攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)用于采集被測太陽能板表面原始圖像；所述圖像工作站包括如權(quán)利要求7或8所述圖像自動測評裝置。