[發明專利]一種瀝青路面實時攤鋪輔助監測系統

有效

• 申請號: 202010318909.7
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111648206B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 張開宇;王彥煒;宋超;陳永長;張銳敏;郝明鋒;蘭珊;吳曉俊;周軼群;楊維彬;曲凱元;張帥
• 申請（專利權）人: 中建路橋集團有限公司
• 主分類號: E01C19/18
• 分類號: E01C19/18;E01C23/01
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 吳族平

1.一種瀝青路面實時攤鋪輔助監測系統，其特征在于，所述系統包括：

實時監控模組，用于實時采集瀝青攤鋪作業的視頻并上傳至后臺服務器；

預鋪設模組，用于對路面進行瀝青的預鋪設作業；所述預鋪設作業的鋪設厚度為工程設計值；

厚度檢測模組，用于對已進行實時預鋪設作業的瀝青路面進行厚度檢查，獲得所述瀝青路面的預鋪設實際厚度；

鋪設校正模組，用于比較所述厚度檢測模組所檢測獲得的所述預鋪設實際厚度與所述工程設計值之間的差異，對已進行實時預鋪設作業的所述瀝青路面進行減薄或加厚；

所述厚度檢測模組，包括：雷達發射接收模塊、界面反射率求解模塊、介電常數求解模塊、介質層厚度求解模塊、一次回波信號確定模塊；

所述雷達發射接收模塊，用于向路面發送第一雷達信號，采集各個雷達回波信號A_i以及各個雷達回波信號A_i相對于所述第一雷達信號的接收時長t_i；所述第一雷達信號的初始幅值為A₀；所述i為所述雷達回波信號的回波編號，所述i＝1,2,...,n，所述n為所述回波編號的當前最大值；所述雷達回波信號A_i包括一次回波信號B_j以及二次回波信號；所述一次回波信號B_j為所述第一雷達信號在所述瀝青路面透射直至在第j個介質界面反射并直接透射出所述瀝青路面的所述雷達回波信號A_i；其中，各個所述介質層的往返周期為T_j，所述所述j＝1,...,m，所述m為所述一次回波信號的當前最大編號；所述為所述一次回波信號B_j相對于所述第一雷達信號的接收時長；其中，B₀＝A₁，B₁＝A₂，T₁＝t₂-t₁；

所述界面反射率求解模塊，用于根據已確定的所述一次回波信號B_j，求解第j個介質界面的反射率R_j；其中，所述反射率R_j為空氣層與路面之間的介質界面的反射率，所述

所述介電常數求解模塊，用于根據所述反射率R_j以及第j層介質層的介電常數ε_j，求解第j+1層介質層的介電常數ε_j+1；其中，所述ε₀為空氣層的介電常數；

所述介質層厚度求解模塊，用于根據所述介質層的往返周期為T_j、所述第j層介質層的介電常數ε_j，求解第j層介質層的層厚H_j；其中，所述層厚所述c為光速；

所述一次回波信號確定模塊，用于獲取未確定是否為所述一次回波信號的所述雷達回波信號A_i，判斷所述雷達回波信號A_i是否與各個已確定的所述一次回波信號B_j的二次回波信號相匹配，若是，求解二次回波估算值，并將所述雷達回波信號A_i與所述二次回波估算值的差值作為新增的一次回波信號B_j+1；

所述一次回波信號確定模塊，包括：

時間匹配判斷單元，用于獲取未確定是否為所述一次回波信號的所述雷達回波信號A_i，根據各個已確定的所述一次回波信號B_j以及所述往返周期T_j，判斷是否存在使得所述雷達回波信號A_i的接收時長t_i能滿足：其中，所述所述K_(x,j)表示所述雷達回波信號A_i在第j層的所述介質層中的往返反射次數；所述{K_(x,1),...,K_(x,j),...,K_(x,m)}的各項為非負整數且至少一項為正整數；

第一判定單元，用于當所述不滿足，則增加該未確定是否為所述一次回波信號的所述雷達回波信號A_i為一次回波信號B_j+1，確定所述一次回波信號B_j+1相對于所述第一雷達信號的接收時長確定第j+1層的所述介質層的往返周期

二次回波估算單元，用于當所述滿足，則獲取滿足所述的相對應的一次回波信號B_x，求解二次回波估算值

第二判定單元，用于響應于所述雷達回波信號A_i與所述相匹配，則所述雷達回波信號A_i為所述二次回波信號，反之，則增加一次回波信號確定所述一次回波信號B_j+1相對于所述第一雷達信號的接收時長確定第j+1層的所述介質層的往返周期其中，所述所述