[發明專利]一種吊裝方法

有效

• 申請號: 202010318452.X
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111453624B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 孔慶珍
• 申請（專利權）人: 江蘇新恒鼎裝備制造有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C1/42;G01B21/22
• 代理公司: 江蘇鹽城世拓專利代理事務所(普通合伙) 32526
• 代理人: 李一

1.一種吊裝方法，其特征是，實現吊裝方法的吊具，包括龍門吊、轉移電桿、卷揚機和卡持機構，轉移電桿縱向安裝在龍門吊的上端，卷揚機安裝在轉移電桿的縱向移動動力輸出端上，卡持機構連接在卷揚機的升降移動動力輸出端上；

所述卡持機構包括卡持固定腔、卡持驅動油缸和卡持架，卡持架與卡持驅動油缸的動力輸出端連接；卡持機構還包括卡持移動環體，所述卡持固定腔周向上設有卡持調節槽，卡持移動環體分別通過旋轉連接件，可轉動的安裝在卡持固定腔上，并與卡持調節槽處對應設置；所述卡持驅動油缸橫向安裝在卡持移動環體上；所述卡持移動環體設有多個，所述卡持固定腔豎向間隔設有多個卡持調節槽，卡持移動環體分別與卡持調節槽對應；

所述卡持調節槽的上端設有卡持調節齒圈，卡持移動環體上安裝有卡持找位電機，卡持找位電機的旋轉動力輸出端通過卡持找位齒輪與所述卡持調節齒圈嚙合驅動；

所述卡持架的前端設有卡持檢測光電開關；

所述卡持架的上端設有壓力檢測腔，壓力檢測腔內設有壓力傳感器，壓力傳感器的上端設有壓力檢測彈簧，壓力檢測彈簧的上端高于卡持架的上端；

所述卡持移動環體的豎向上設有卡持調節滑槽，所述卡持驅動油缸通過卡持調節滑塊可上下移動的橫向安裝在卡持調節滑槽內，卡持移動環體的外端豎向上設有卡持調節油缸，卡持調節油缸的豎向移動動力輸出端與卡持驅動油缸的外端連接；

吊裝方法，包括以下步驟：

S1通過卡持機構對被吊裝物體的上端部進行卡持固定；

S2龍門吊上的轉移電桿實現對被吊裝物體的縱向移動；

S3轉移電桿動力輸出端上的卷揚機實現對被吊裝物體的升降移動；

卡持機構的卡持固定腔上安裝的卡持驅動油缸驅動卡持架對被吊裝物體進行卡持；

卡持找位電機分別驅動上下設置的卡持移動環體相對卡持固定腔的轉動角度，進而使卡持架分別插接在上下錯位的被吊裝物體的卡持孔內；

通過卡持架前端的卡持檢測光電開關，檢測卡持架是否與被吊裝物體的卡持孔對齊；

當卡持架插入被吊裝物體的卡持孔內后，通過卡持固定腔上的卡持調節油缸向上提升卡持架，并通過卡持架上端的壓力傳感器檢測是否與卡持孔貼緊。

2.根據權利要求1所述的一種吊裝方法，其特征是，分別通過編碼器檢測卡持移動環體相對卡持固定腔轉過的角度。