[發明專利]小行星探測勘察彈加旋釋放裝置

有效

• 申請號: 202010318314.1
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111547269B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 唐鈞躍;武睿;馬超;張偉偉;姜生元;遲騁;蘇小波;肖俊孝;段驍航;劉君巍;徐傳喜;崔江磊;藺雪瑞
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G1/10
• 分類號: B64G1/10;B64G1/22
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 王海婷

本發明提供了一種小行星探測勘察彈加旋釋放裝置，包括加旋機構、電磁釋放機構、彈力釋放機構、勘察彈撥叉和勘察彈，勘察彈撥叉包括杯狀體和連接軸，連接軸固設在杯狀體底部，勘察彈底端伸入杯狀體中，勘察彈上部由電磁釋放機構限位，電磁釋放機構固定在機架的上部，加旋機構固定在機架的下部，加旋機構包括電機，電磁釋放機構釋放勘察彈時，電機的空心轉子帶動勘察彈撥叉的杯狀體轉動，勘察彈撥叉的杯狀體帶動勘察彈轉動，脹斷器通電時將連接軸的薄弱處拉斷，勘察彈拔叉在彈簧的彈力下上移一段距離后被限位套限位，勘察彈繼續上移，脫離勘察彈撥叉，實現勘察彈釋放。本發明能夠為地外小天體勘察彈增加旋轉，達到預定轉速后增加軸向位移并釋放。

技術領域

本發明屬于勘察彈加旋技術領域，尤其是涉及一種小行星探測勘察彈加旋釋放裝置。

背景技術

小行星的觀測對了解太空環境具有重要意義，同時其與地球上面的生命安全息息相關。小行星探測需要人造衛星向星體發射勘察彈，勘察彈發射前需要對彈體加旋以增加彈體的穩定性，確保勘察彈能夠精準穩定地擊中目標星體。針對國內該領域現有技術上的空白，設計研發小行星勘察彈加旋釋放裝置。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種小行星探測勘察彈加旋釋放裝置，能夠為地外小天體勘察彈增加旋轉，達到預定轉速后增加軸向位移并釋放。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種小行星探測勘察彈加旋釋放裝置，包括加旋機構、電磁釋放機構、彈力釋放機構、勘察彈撥叉和勘察彈，所述勘察彈撥叉包括杯狀體和連接軸，所述連接軸固設在杯狀體的底部，所述的勘察彈底端伸入勘察彈撥叉的杯狀體中，勘察彈上部由電磁釋放機構限位，所述的電磁釋放機構固定在機架的上部，所述的加旋機構固定在機架的下部，所述的加旋機構包括電機，電磁釋放機構釋放勘察彈時，電機的空心轉子通過第一扭矩傳遞機構帶動勘察彈撥叉的杯狀體轉動，勘察彈撥叉的杯狀體通過第二扭矩傳遞機構帶動勘察彈轉動；

所述的彈力釋放機構包括壓縮彈簧、限位板和脹斷器，所述的限位板固定在空心轉子的底端，所述的壓縮彈簧設置在空心轉子內，且下端抵在限位板上，上端抵在杯狀體的下端面上，所述的脹斷器設置在限位板的下方，且配合在連接軸的薄弱處，勘察彈撥叉的連接軸的末端依次穿過電機的空心轉子、限位板和脹斷器后與螺母連接，所述的限位板中部設有限制連接軸移動位移的限位套；

所述的脹斷器通電時將連接軸的薄弱處拉斷，勘察彈拔叉在壓縮彈簧的回復力下上移一段距離后被限位套限位，勘察彈繼續上移，脫離勘察彈撥叉，實現勘察彈的釋放。

進一步的，所述第一扭矩傳遞機構包括均勻設置在勘察彈撥叉的杯狀體下端面的若干凸塊和均勻開設在電機的空心轉子的上端面的若干凹槽，所述凸塊和凹槽一一配合，通過凸塊與凹槽的配合傳遞扭矩。

進一步的，所述第二扭矩傳遞機構包括與杯狀體的上端一體設置的擴口結構，所述擴口結構與杯狀體同軸設置，在擴口結構端部的內壁上沿圓周均勻設有多個與勘察彈上的凹槽配合的撥塊，通過撥塊與凹槽配合傳遞扭矩，所述撥塊呈直角三棱柱狀，且相互垂直的兩個側面與勘察彈上的凹槽配合，另一個側面與擴口結構的內壁固定連接。

進一步的，所述第二扭矩傳遞機構包括沿杯狀體圓周方向均勻布置若干彈簧臂，所有彈簧臂均沿著勘察彈的長度方向布置，且每個彈簧臂的自由端均設有一朝向勘察彈的第一卡頭，在勘察彈的相應位置處對應開設有若干第一卡槽。

進一步的，所述第二扭矩傳遞機構包括繞杯狀體外周順次錯接的多個活動臂，每個活動臂的一端與杯狀體鉸接，另一端設有第二卡頭，中部通過彈簧與相鄰的活動臂的第二卡頭連接，若干活動臂布置在同一平面處，在勘察彈的相應位置處對應開設有若干第二卡槽。

進一步的，在脹斷器與限位板之間的連接軸上及在脹斷器與螺母之間的連接軸上均設有一推力軸承。