[發明專利]基于5G通信的伺服驅動器及其控制方法、運動控制系統

在審

• 申請號: 202010318107.6
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN113534745A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 郭海波;鄒宇;李思陽
• 申請（專利權）人: 國奧科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

1.一種基于5G通信的伺服驅動器，其特征在于，包括：

電機驅動電路板，與伺服電機連接，用于根據控制指令驅動所述伺服電機運動以及用于接收所述伺服電機運動的反饋信號；

5G通信模塊，分別與外部控制器和所述電機驅動電路板連接，用于接收所述控制器發送的所述控制指令并將所述控制指令傳輸給所述電機驅動電路板，以及用于接收所述電機驅動電路板發送的所述反饋信號并將所述反饋信號傳輸給所述控制器。

2.根據權利要求1所述的基于5G通信的伺服驅動器，其特征在于，所述基于5G通信的伺服驅動器還包括協議轉換模塊和與所述協議轉換模塊連接的現場總線模塊，所述協議轉換模塊與所述5G通信模塊連接，所述現場總線模塊與所述電機驅動電路板連接，所述協議轉換模塊用于進行所述5G通信模塊的5G協議和所述現場總線模塊的現場總線協議之間的轉換。

3.根據權利要求2所述的基于5G通信的伺服驅動器，其特征在于，所述基于5G通信的伺服驅動器還包括與外接供電電源連接的電源模塊，所述電源模塊分別與所述5G通信模塊和所述電機驅動電路板連接。

4.根據權利要求2所述的基于5G通信的伺服驅動器，其特征在于，所述電機驅動電路板包括控制處理單元以及與所述控制處理單元連接的驅動單元，所述控制處理單元與所述現場總線模塊連接，所述驅動單元與所述伺服電機連接，用于根據所述控制指令驅動所述伺服電機運動。

5.根據權利要求4所述的基于5G通信的伺服驅動器，其特征在于，所述驅動單元上集成有用于驅動所述伺服電機運動的驅動電路。

6.一種如權利要求1-5中任一項所述的基于5G通信的伺服驅動器的控制方法，其特征在于，包括：

通過5G通信網絡接收控制器的控制指令；

根據所述控制指令驅動伺服電機運動并接收編碼器的反饋信號；

通過所述5G通信網絡將所述反饋信號發送至所述控制器。

7.一種運動控制系統，包括至少一個控制器、若干個與所述控制器連接的伺服驅動器、以及分別與對應的所述伺服驅動器連接的伺服電機，其特征在于，所述伺服驅動器為權利要求1-5中任一項所述的基于5G通信的伺服驅動器。

8.根據權利要求7所述的運動控制系統，其特征在于，所述伺服電機與對應的所述伺服驅動器之間連接有驅動控制線和反饋線。

9.根據權利要求8所述的運動控制系統，其特征在于，所述伺服電機包括用于測量所述伺服電機運動信息的編碼器，所述編碼器通過所述反饋線與對應的所述伺服驅動器連接。