[發明專利]牙頜三維數字模型的分割方法

在審

• 申請號: 202010318004.X
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN113538438A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 方可
• 申請（專利權）人: 寧波深萊醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種牙頜三維數字模型的分割方法，包括：

獲取待分割牙頜三維數字模型；

將所述待分割牙頜三維數字模型點云化獲得點云；

對所述點云進行采樣，獲得采樣點；

對所述采樣點進行特征提取；

利用經訓練的DGCNN網絡，基于所述提取的特征，對所述采樣點進行分類；以及

利用KNN算法，基于所述已分類的采樣點，對所述點云中的其他點進行分類，

其中，對一個點進行分類是把該點所代表的所述待分割牙頜三維數字模型的面片歸類為某一顆牙齒或者牙齦。

2.如權利要求1所述的牙頜三維數字模型的分割方法，其特征在于，所述采樣是均勻采樣。

3.如權利要求1所述的牙頜三維數字模型的分割方法，其特征在于，它還包括：將所述待分割牙頜三維數字模型定位至基準位，所述DGCNN網絡對所述采樣點的分類是基于定位至所述基準位的所述待分割牙頜三維數字模型。

4.如權利要求3所述的牙頜三維數字模型的分割方法，其特征在于，所述DGCNN網絡是以多個定位于所述基準位的牙頜三維數字模型樣本進行訓練。

5.如權利要求3所述的牙頜三維數字模型的分割方法，其特征在于，它還包括：利用ICP算法，通過將所述待分割牙頜三維數字模型與多個位于所述基準位的牙頜三維數字模型模版進行配準，以將所述待分割牙頜三維數字模型定位至所述基準位。

6.如權利要求1所述的牙頜三維數字模型的分割方法，其特征在于，所述DGCNN網絡對每一所述采樣點的分類是基于與其鄰近的N個點的特征，其中，20N30，且N為自然數。

7.如權利要求1所述的牙頜三維數字模型的分割方法，其特征在于，所述DGCNN網絡中的邊卷積模塊設置三層卷積層。

8.如權利要求1所述的牙頜三維數字模型的分割方法，其特征在于，它還包括：采用Graph-Cut算法對所述分類結果進行平滑處理，其中，所述Graph-Cut算法是基于最小化分類損失和幾何損失的加權和，其中，所述分類損失是將當前點的分類平滑處理為其他分類的損失，所述幾何損失是將當前點的分類平滑處理為相鄰點的分類的損失，其中，牙齒和牙齦間的幾何損失權重小于其他情況的幾何損失權重。

9.如權利要求1所述的牙頜三維數字模型的分割方法，其特征在于，對每一所述采樣點提取的特征包括：該采樣點的坐標、該采樣點所對應的面片的法向量以及自該采樣點至對應的面片各頂點的向量。

10.如權利要求1所述的牙頜三維數字模型的分割方法，其特征在于，它還包括：將所述采樣點均勻地分為多個組，所述DGCNN網絡對所述采樣點的分類是分組進行。