[發明專利]煤礦井下車輛乘人定位防漏識別系統和方法

有效

• 申請號: 202010317922.0
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111510855B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 戴劍波;王飛;黃友勝;張鵬;田軍;劉亞輝;郭江濤;劉世森;胡亮;胡宇;溫賢培
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/30;H04W4/44;H04W4/80;H04W64/00;G01S5/02;G06K17/00;G06Q50/02;G16Y10/20;G16Y40/60
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

1.一種煤礦井下車輛乘人定位防漏識別系統，其特征在于：包括：目標車輛、設置于目標車輛內的UWB天線、設置于目標車輛內的RFID天線、設置于目標車輛內的車輛中繼定位分站、設置于目標車輛外并與目標車輛固定連接的UWB天線，設置于煤礦井下的若干人員定位基站和有井下工作人員攜帶的標識卡，所述標識卡用于記錄攜帶人員信息、卡號和廣播入網請求，所述人員定位基站用于接收所述入網請求，并將所述入網請求上傳至上位機，實現對井下人員的定位，所述UWB天線用于接收入網請求幀和通信，所述RFID天線同于RFID閱讀器閱讀標識卡信息，所述中繼定位分站用于對車輛內的標識卡進行識別并將車輛內的標識卡信息實時與人員定位基站信息交互；

所述系統按照如下步驟進行防漏識別：

S1：煤礦井下工作人員上車時，車輛中繼定位分站通過RFID天線讀取所述煤礦井下工作人員攜帶的標識卡，并對獲取的標識卡信息進行存儲；

S2：車輛中繼定位分站通過車輛內的UWB天線接收所述標識卡廣播的入網請求幀，并存儲車輛內的標識卡信息；

S3：車輛中繼定位分站將步驟S1中獲取的標識卡信息與步驟S2中獲取的標識卡信息進行對比，確定車輛上的煤礦井下工作人員，并存儲所述人員的標識卡信息；

S4：車輛中繼定位分站通過車外UWB天線與人員定位基站實時通信，并將車輛內的標識卡信息發送給人員定位基站；

S5：車輛中繼定位分站通過車外UWB天線與人員定位基站進行測距，實現對車輛內的標識卡的間接測距；

步驟S2還包括：

S21：判斷是否接收到標識卡發送的入網請求幀，若是，則表示佩戴所述標識卡的工作人員在車上，并重復步驟S21，若否，進入步驟S22；

S22：判斷預設時間段內是否接收到標識卡發送的入網請求幀，若是，則表示佩戴所述標識卡的工作人員在車上，進入步驟S21，若否，則表示標識卡在車外；

步驟S5還包括人員定位基站關閉對車輛內的標識卡直接測距功能；

所述車輛中繼定位分站至少包括RFID閱讀器、UWB定位單元、通信單元，所述RFID閱讀器用于讀取標識卡的信息，所述UWB定位單元用于對UWB定位標簽的定位，所述通信單元用于和設置于煤礦井下的若干人員定位基站通信。

2.根據權利要求1所述煤礦井下車輛乘人定位防漏識別系統，其特征在于：所述標識卡至少包括RFID標簽和UWB標簽。