[發明專利]一種用于高危環境下的智能化無接觸CT體位識別裝置

有效

• 申請號: 202010317522.X
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111513745B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 張堃;朱洪堃;殷佳煒;馮文宇
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61B6/04;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于高危環境下的智能化無接觸CT體位識別裝置，包括攝像頭，身份驗證裝置，音頻提示裝置，CT掃描裝置，控制系統，控制系統包含基于改進的Openpose人體姿態識別模塊，姿態分析模塊，器官定位模塊，遠程確認模塊，通過攝像頭輸入圖像，確定測試者的姿態，控制音頻提示裝置，CT掃描裝置，輔助其正確擺位，并正確進行CT掃描，最終技師遠程確認，本發明可用于高危環境下的CT檢測，技師無需進入掃描間，最大限度地減小醫護人員被病毒感染的風險，通過使用機器視覺，解決了因患者身著口罩或防護服等導致技師視線受限等問題，本發明設備簡單，可以附加在原有的CT設備上，構成智能化無接觸CT體位識別裝置，從而保護操作人員的安全。

技術領域

本發明涉及高危環境下的智能化無接觸CT檢測技術領域，具體為一種 用于高危環境下的智能化無接觸CT體位識別裝置。

背景技術

CT裝置在當代以其掃描時間快，圖像清晰等特點，廣泛應用于臨床， 可用于多種疾病的檢測，但傳統的CT裝置需要技師人工輔助擺正測試者的 位姿，對于高危險性的病毒，這很容易產生接觸感染。并且在這種環境下， 患者大多身著厚重的防護服，臉戴口罩等遮擋物，影響技師的視線，傳統 的方法技師通過攝像頭觀察，并人工語言提示的方法，受此限制。已有的 CT裝置安全系數較低，不利于病毒傳播的控制，在一定程度上會對醫護工 作人員的安全造成傷害。

專利“一種自動擺位和防輻射的CT檢查床”，申請號： CN201820345701.2，該專利通過設計檢查床來達到自動擺位的功能，但設 計相較之比較繁瑣，不利于在危險環境中快速應用；專利“一種自動化CT 擺位和掃描裝置及其操作方法”，申請號：CN201910665856.3，該專利的 精度受圖像識別限制，本專利通過使用改進的Openpose模型，提高了識別 精度，并簡化了模型，提高了運行速度，使其能夠用于實時檢測中。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于高危環境下的智能化無接觸CT體位識 別裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于高危環境下的 智能化無接觸CT體位識別裝置,其無接觸檢測包括以下步驟：

A、測試者進入掃描間，由身份驗證裝置驗證個人信息，正確無誤后 進入CT掃描裝置；

B、位于掃描間上方的攝像頭以一定幀率持續拍攝測試者的測試圖像， 獲取圖像，并對圖像使用基于改進的Openpose人體姿勢識別模型識別人 體關鍵點；

C、通過人體關鍵點對測試者進行姿態識別，通過姿態分析模塊進行 分類，結合測試者所需檢測的部位，對于不同的姿態類別輸出對應的語音 播報提示音，輔助測試者達到CT檢測所要求的躺姿或側姿；

D、通過器官定位模塊，控制移床移動進行CT檢測；

E、完成CT檢測后，輸出圖像，由技師確認無誤后，音頻提示裝置播 報結束音。

優選的，所述根據步驟A身份驗證模塊通過人臉識別，信息核對來確 認被測者身份，身份核對無誤后進入CT掃描裝置。

優選的，所述根據步驟C姿態分析模塊通過對人體姿態識別模塊所識 別的人體關鍵部分的分析，對姿態進行分類，對于臉部特征，仰臥能提取 出2個眼部關節點，側臥則為1個或2個，俯臥則無關節點，所述姿態分 析模塊對體態特征，仰臥和俯臥時，兩臂通常位于身體兩側，側臥時兩臂 位于身體同一側。

優選的，所述根據步驟D器官定位模塊通過對人體姿態識別模塊所識 別的人體關鍵部分以及姿態分析模塊所確定姿態的分析，確認所需檢測的 器官部分的位置，進行檢測。

優選的，所述根據步驟B基于改進的Openpose人體姿勢識別模塊， 人體姿勢識別模塊使用殘差網絡提取底層特征。

優選的，所述添加軟閾值處理分支，軟閾值處理是信號降噪算法中常 用方法，所述軟閾值處理公式為：