[發明專利]活塞卡簧上料、組裝裝置

有效

• 申請號: 202010317487.1
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111376017B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 朱張興;管秀峰;程從科;蔣炬峰;李國懷
• 申請（專利權）人: 安慶安帝技益精機有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

本發明公開了一種活塞卡簧上料、組裝裝置，包括卡簧上料裝置和卡簧組裝裝置，所述卡簧上料裝置包括：夾取裝置，其具有能夠做空間三維運動且能夾緊卡簧的夾爪；振動送料裝置，其包括單向振動機，以及與單向振動機固定連接的供料軸，所述供料軸上套設有卡簧，所述供料軸上卡簧離開的一端為供料端，所述單向振動機用于將供料軸上套設的卡簧向供料端進行輸送；分料裝置，其包括第一支架、設置在第一支架一側的磁力件以及設置在第一支架另一側的擋板，所述磁力件和擋板能夠在豎直方向上運動；所述卡簧組裝裝置將夾爪夾緊的卡簧送入到活塞銷孔內卡簧槽處，完成組裝。

技術領域

本發明涉及活塞技術領域，具體涉及一種活塞卡簧上料、組裝裝置。

背景技術

活塞銷是裝在活塞裙部的圓柱形銷子，它的中部穿過連桿小頭孔，用來連接活塞和連桿，其作用是把活塞承受的氣體作用力傳給連桿，或使連桿小頭帶動活塞一起運動。為了減輕重量，活塞銷一般用優質合金鋼制造，并作成空心；活塞卡簧裝在活塞銷孔內，作用是阻止活塞銷進行軸向運動。

現有技術中一般采用人工將卡簧分離并組裝到活塞內，效率低、精度差。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種活塞卡簧上料、組裝裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種活塞卡簧上料、組裝裝置，包括卡簧上料裝置和卡簧組裝裝置，所述卡簧上料裝置包括：

夾取裝置，其具有能夠做空間三維運動且能夾緊卡簧的夾爪；

振動送料裝置，其包括單向振動機，以及與單向振動機固定連接的供料軸，所述供料軸上套設有卡簧，所述供料軸上卡簧離開的一端為供料端，所述單向振動機用于將供料軸上套設的卡簧向供料端進行輸送；

分料裝置，其包括第一支架、設置在第一支架一側的磁力件以及設置在第一支架另一側的擋板，所述磁力件和擋板能夠在豎直方向上運動；所述磁力件靠近供料軸的一側與供料端的端面之間在水平方向上的間隙，小于一個卡簧的厚度；

所述磁力件向上運動且能夠將最外側的卡簧吸附至磁力件表面，所述擋板向上運動且能夠阻擋第二個卡簧向供料端運動。

所述卡簧組裝裝置能夠對卡簧進行徑向壓縮并推入到卡簧槽位置處，完成組裝。

進一步地，所述卡簧組裝裝置包括：

承載臺，其用于承載并定位活塞；

定位臺，其上設置有定位孔，所述定位孔分為位于前部的縮圓部以及位于后部的恒圓部；沿定位孔的軸向方向從前向后，所述縮圓部的孔徑逐漸縮小，且所述恒圓部的孔徑不發生變化；

推料裝置，其包括能夠進行前后運動的推料軸和前頂出軸，所述推料軸用于將卡簧從縮圓部的前端沿著定位孔的軸向推入到恒圓部，所述前頂出軸靠近定位臺的一端具有前限位部；

配合裝置，其包括能夠進行前后運動的后頂出軸，所述后頂出軸靠近定位臺的一端具有后限位部；

所述前頂出軸和后頂出軸伸入恒圓部中并夾緊卡簧，能夠使所述后限位部配合前限位部共同限制卡簧的徑向擴張；所述前頂出軸和后頂出軸將夾緊的卡簧運送至活塞銷孔內卡簧槽位置處且所述后頂出軸向后運動，能夠使卡簧徑向擴張進入卡簧槽內。

進一步地，所述推料軸靠近定位臺的一端固設有磁力圓桿，所述磁力圓桿的周向表面固設有多個滑塊，所述滑塊沿著磁力圓桿的徑向向外延伸；所述定位孔的周向表面開設有與滑塊一一對應的滑槽，所述滑槽沿著定位孔的徑向向外延伸，且所述滑槽的長邊方向與定位孔的軸向平行；所述滑塊靠近定位臺的一端固設有卡爪，所述卡爪從所述磁力圓桿靠近定位臺的端面的所在平面延伸出來，多個所述卡爪的內表面形成用于限制卡簧徑向向外擴張的夾緊面。