[發明專利]一種基于車隊的車輛任務卸載決策和總體資源分配方法

有效

• 申請號: 202010317417.6
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111464976B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 吳凡;胡昕宇;張科;黃曉燕;冷甦鵬
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W72/04;H04W72/08
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 王偉

1.一種基于車隊的車輛任務卸載決策和總體資源分配方法，其特征在于，基于的車聯網場景包括：沿公路部署的若干RSU服務器、車隊服務器以及中心控制器，所述車隊服務器包括若干車隊成員服務器，記其中一個車隊成員服務器為車頭服務器；中心控制器以最小化車載任務執行的時延和能量消耗為目標，來決策將任務卸載至RSU服務器或車隊服務器；若任務卸載至RSU服務器，則各RSU服務器根據資源分配信息進行任務處理；若任務卸載至車隊服務器，則將任務卸載至車頭服務器，然后由車頭服務器向剩下的車隊成員服務器進行任務的再次卸載；優化問題表達式為：

其中，為第t個周期的任務集合，為服務器集合，為任務周期集合，T為任務周期總數，分別為卸載決策變量、任務分配比例變量和頻譜分配比例變量，α和β是權重因數，ρ,θ,ω分別為卸載決策變量、任務分配比例變量和頻譜分配比例變量，Δt為時隙長度，為任務處理的總時延，為任務處理的總能耗，P_u,P_i^L,P_th分別為任務卸載車輛、頭車的傳輸功率和傳輸功率門限，γ_th分別為任務卸載車輛與頭車之間、頭車與車隊成員之間的信噪比和信噪比門限。

2.根據權利要求1所述的一種基于車隊的車輛任務卸載決策和總體資源分配方法，其特征在于，車頭服務器向其他車隊成員服務器進行任務的再次卸載，具體為：根據各車隊成員服務器的計算資源以及車頭服務器與剩下的車隊成員服務器之間的通信質量，進行任務的再次卸載。

3.根據權利要求2所述的一種基于車隊的車輛任務卸載決策和總體資源分配方法，其特征在于，中心控制器根據車隊成員服務器的計算資源得到任務分配比例。

4.根據權利要求3所述的一種基于車隊的車輛任務卸載決策和總體資源分配方法，其特征在于，中心控制器根據任務分配比例以及車頭服務器與剩下的車隊成員服務器之間的通信質量進行頻譜資源的分配。

5.根據權利要求4所述的一種基于車隊的車輛任務卸載決策和總體資源分配方法，其特征在于，各車隊成員服務器根據分配的頻譜資源進行任務處理。

6.根據權利要求1所述的一種基于車隊的車輛任務卸載決策和總體資源分配方法，其特征在于，每個任務卸載車輛在每個任務周期只卸載給一個RSU服務器或一個車隊服務器。

7.根據權利要求5或6所述的一種基于車隊的車輛任務卸載決策和總體資源分配方法，其特征在于，還包括：中心服務器在相鄰任務周期收集車輛網絡中的計算與通信信息，所述車輛網絡中的計算與通信信息具體為：車載任務的輸入數據量、處理每bit輸入數據所需的CPU周期數、RSU服務器或車隊服務器的最大計算能力、有卸載任務需求的車輛和車頭服務器的傳輸功率、有卸載任務需求的車輛與RSU服務器之間或車隊成員服務器之間的信道增益。