[發明專利]調平機構及工程機械

在審

• 申請號: 202010317373.7
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111439314A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 尚君輝;周波;章琢;田佳佳
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司建設機械分公司
• 主分類號: B62D55/116
• 分類號: B62D55/116;B62D55/065
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 范金榮

本發明公開了一種調平機構，包括底座、平臺、第一驅動件；底座包括箱體、固定在箱體上方的兩個主力板、兩個第一耳板；主力板上開設第一通孔，兩個主力板與第一耳板平行，平臺底部分別對稱設置兩組第二耳板和第三耳板，第二耳板通過第一驅動件與第一耳板鉸接，第一驅動件驅動平臺相對于底座左右轉動，第三耳板與第一通孔鉸接。還包括與調平機構鉸接的第二驅動件，第二驅動件驅動調平機構相對于工程機械前后轉動。工程機械，包括前述任一項的調平機構、底盤，調平機構通過第二驅動件與底盤鉸接。本發明能夠實現履帶行走方向和垂直履帶行走方向均可調平，是一種簡單實用、安全可靠、操控方便的調平機構、大大降低施工難度，減少施工費用。

技術領域

本發明涉及一種調平機構及工程機械，具體涉及一種應用在復雜工況下的調平機構及工程機械，屬于機械設備技術領域。

背景技術

國家管網建設項目不斷增多，對管道施工設備的需求也不斷增多。目前已有多種針對管道施工的特種設備開發完成。但是，由于長輸管道施工經常在山區進行，山地施工環境惡劣，常規設備無法滿足施工需求。為了我國管道建設更好地向高質量、高科技、高效能的方向發展，就需要施工設備的工作平臺具有調平功能以適應山地的特殊工況。隨著山地施工的增加，對可調平施工設備（例如可調平挖掘機、可調平起重機、可調平加熱車、焊接車等）的需求也不斷增加。

然而，現有的調平設備大多通過油缸實現單方向調平，只能在行走方向單方向前后調平，在垂直行走方向不能調平?，F有調平技術只能單方向調平，不能兩方向或更多方向調平。這種調平設備在路面狀況相對復雜的山地施工效果較差，而且施工地點經常遇到既有橫坡又有縱坡，現有的調平設備無法施工，需要進行路面修整，浪費巨大人力物力。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的調平設備無法適應山地復雜工況，現有調平技術只能單方向調平的不足，提供一種調平機構，技術方案如下：

調平機構，包括底座、平臺、第一驅動件；

底座包括箱體、固定在箱體上方的兩個主力板、兩個第一耳板；

主力板上開設第一通孔，兩個主力板與第一耳板平行，

平臺底部分別對稱設置兩組第二耳板和第三耳板，第二耳板通過第一驅動件與第一耳板鉸接，第一驅動件驅動平臺相對于底座左右轉動，第三耳板與第一通孔鉸接。

進一步地，還包括與調平機構鉸接的第二驅動件，第二驅動件驅動調平機構相對于工程機械前后轉動。

工程機械，包括前述任一項的調平機構、底盤，調平機構通過第二驅動件與底盤鉸接。

與現有技術相比，本發明所達到的有益效果：

本發明的調平機構及具有調平機構的工程機械，能夠實現履帶行走方法和垂直履帶行走方向均可調平，是一種簡單實用、安全可靠、操控方便的萬向調平結構。本發明的推廣應用將大大節省管道施工的施工難度，大大降低施工費用，成為山地施工中的尖兵利器。

附圖說明

圖1為本發明的調平機構的結構圖；

圖2為本發明的調平機構的底座的立體圖（一）；

圖3為本發明的調平機構的底座的立體圖（二）；

圖4為本發明的調平機構的平臺的立體圖（一）；

圖5為本發明的調平機構的平臺的立體圖（二）；

圖6為本發明的調平機構與履帶底盤裝配結構圖；

圖7為調平機構與底盤裝配示意圖（平臺左右調平）；

圖8為調平機構與底盤裝配示意圖（底座前后調平）；

圖9為本發明的調平機構工作狀態示意圖；