[發(fā)明專利]牙頜三維數(shù)字模型分割結(jié)果的檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010317368.6
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN113538437A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方可
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波深萊醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本申請的一方面提供了一種牙頜三維數(shù)字模型分割結(jié)果的檢測方法，其包括：獲取待檢的牙頜三維數(shù)字模型的基準位分割結(jié)果，其中，該分割結(jié)果是以第一分割方法對定位于基準位的牙頜三維數(shù)字模型進行分割而獲得；對所述牙頜三維數(shù)字模型自所述基準位擾動多次，并以所述第一分割方法對位于多個擾動位的所述牙頜三維數(shù)字模型進行分割，獲得對應(yīng)的多個擾動位分割結(jié)果；以及基于所述基準位分割結(jié)果與所述多個擾動位分割結(jié)果的相似度，判斷所述基準位分割結(jié)果是否可信，其中，對牙頜三維數(shù)字模型的分割是將其按不同的牙齒和牙齦進行分割，是對牙頜三維數(shù)字模型的面片按牙號和牙齦進行分類。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請總體上涉及牙頜三維數(shù)字模型分割結(jié)果的檢測方法。

背景技術(shù)

如今，牙科治療越來越多地借助計算機技術(shù)，在很多情況下需要對掃描獲得的包括牙列與至少部分牙齦的牙頜的三維數(shù)字模型進行分割，以把牙冠和牙齦分割開，以及把各牙冠分割開。

當(dāng)前，已經(jīng)出現(xiàn)半自動和全自動的牙頜三維數(shù)字模型分割方法，然而，還沒有可靠的能夠?qū)ρ李M三維數(shù)字模型分割結(jié)果進行自動檢測的方法。因此，有必要提供一種牙頜三維數(shù)字模型分割結(jié)果的檢測方法。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的一方面提供了一種牙頜三維數(shù)字模型分割結(jié)果的檢測方法，其包括：獲取待檢的牙頜三維數(shù)字模型的基準位分割結(jié)果，其中，該分割結(jié)果是以第一分割方法對定位于基準位的牙頜三維數(shù)字模型進行分割而獲得；對所述牙頜三維數(shù)字模型自所述基準位擾動多次，并以所述第一分割方法對位于多個擾動位的所述牙頜三維數(shù)字模型進行分割，獲得對應(yīng)的多個擾動位分割結(jié)果；以及基于所述基準位分割結(jié)果與所述多個擾動位分割結(jié)果的相似度，判斷所述基準位分割結(jié)果是否可信，其中，對牙頜三維數(shù)字模型的分割是將其按不同的牙齒和牙齦進行分割，是對牙頜三維數(shù)字模型的面片按牙號和牙齦進行分類。

在一些實施方式中，所述第一分割方法可以是基于深度學(xué)習(xí)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分割方法，并且所述深度學(xué)習(xí)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是以多個定位于所述基準位的牙頜三維數(shù)字模型進行訓(xùn)練。

在一些實施方式中，其特征在于，所述深度學(xué)習(xí)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以是DGCNN網(wǎng)絡(luò)。

在一些實施方式中，所述的牙頜三維數(shù)字模型分割結(jié)果的檢測方法還可以包括：對于每一個分類，計算所述基準位分割結(jié)果與每一所述擾動位分割結(jié)果的相似度；對于每一個分類，基于對應(yīng)的相似度計算得到所述基準位分割結(jié)果的置信度；基于所有分類的置信度計算得到所述基準位分割結(jié)果的代表置信度；以及基于所述代表置信度與預(yù)設(shè)的閾值判斷所述基準位分割結(jié)果是否可信。

在一些實施方式中，對于每一個分類，所述基準位分割結(jié)果與每一所述擾動位分割結(jié)果的相似度是基于兩者中均為該分類的面片數(shù)量計算得到。

在一些實施方式中，所述全局置信度可以是所述所有分類置信度的最小值。

在一些實施方式中，所述的牙頜三維數(shù)字模型分割結(jié)果的檢測方法還可以包括：若所述基準位分割結(jié)果不可信，以相同的方法，判斷所述多個擾動位分割結(jié)果中是否存在可信的分割結(jié)果，如果有，則將所述可信的擾動位分割結(jié)果作為最終分割結(jié)果。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖及其詳細描述對本申請的上述及其他特征作進一步說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，這些附圖僅示出了根據(jù)本申請的若干示例性的實施方式，因此不應(yīng)被視為是對本申請保護范圍的限制。除非特別指出，附圖不必是成比例的，并且其中類似的標(biāo)號表示類似的部件。

圖1為本申請一個實施例中的牙頜三維數(shù)字模型分割方法的示意性流程圖；

圖2為本申請一個實施例中的DGCNN網(wǎng)絡(luò)的示意性模塊圖；以及

圖3為本申請一個實施例中的牙頜三維數(shù)字模型分割結(jié)果檢測方法的示意性流程圖。

具體實施方式