[發明專利]夾持設備及夾持方法

有效

• 申請號: 202010317103.6
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111469151B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 桑配青
• 申請（專利權）人: 桑配青
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

1.夾持設備，包括立柱（1）、軸承套圈（2）、螺紋套筒（3）、滑槽（4）、第一活動桿（5）、U形卡環（6）、固定柱（7）、活動套筒（8）、擋塊（9）、滑塊（10）、伸縮彈簧（11）、L形連接桿（12）、第二活動桿（13）、第一防護氣囊（14）、松緊布（15）、凸粒（16）、防滑圓球（17）、第二防護氣囊（18）、橡膠支撐柱（19）、通孔（20）、限位塊（21）和圓粒（22），其特征在于，所述立柱（1）的外側中心處套接有螺紋套筒（3），且立柱（1）與螺紋套筒（3）之間通過螺紋活動連接，所述螺紋套筒（3）的外部設置有軸承套圈（2），且軸承套圈（2）的兩側均通過鉸鏈活動連接有第二活動桿（13）；

所述立柱（1）的底端對應設置有L形連接桿（12），且L形連接桿（12）與立柱（1）之間通過鉸鏈活動連接，所述L形連接桿（12）的一側開設有滑槽（4），所述滑槽（4）的內部安裝有滑塊（10），且第二活動桿（13）的一端與滑塊（10）之間通過鉸鏈活動連接，所述滑塊（10）的兩側與滑槽（4）相對應的兩側內壁之間均通過點焊固定有伸縮彈簧（11）；

所述L形連接桿（12）的底端通過點焊固定有活動套筒（8），所述固定柱（7）穿過活動套筒（8），且其外端和內端分別通過粘接固定有擋塊（9）和U形卡環（6），所述活動套筒（8）遠離擋塊（9）的一側外緣處均勻設置有第一活動桿（5），所述第一活動桿（5）的一端與U形卡環（6）的端部相連接，且U形卡環（6）和活動套筒（8）與第一活動桿（5）之間均通過鉸鏈活動連接；

所述U形卡環（6）的外部均勻開設有通孔（20），所述第二防護氣囊（18）穿過通孔（20），且其外端和內端分別通過粘接固定有限位塊（21）和第一防護氣囊（14），且相鄰的兩個第一防護氣囊（14）之間通過粘接固定有松緊布（15），所述松緊布（15）遠離限位塊（21）的一側均勻嵌入有防滑圓球（17），所述松緊布（15）的另一側與U形卡環（6）之間通過粘接固定有橡膠支撐柱（19）。

2.根據權利要求1所述的夾持設備，其特征在于，所述立柱（1）的外部中心位置均勻開設有外螺紋，且外螺紋的兩端部與立柱（1）相對應的兩端部之間的距離均為十厘米，所述螺紋套筒（3）的內部均勻開設有內螺紋，且兩者互為配合結構。

3.根據權利要求1所述的夾持設備，其特征在于，所述通孔（20）的內側均通過粘接固定有圓粒（22），所述第二防護氣囊（18）的外側均通過粘接固定有凸粒（16），且凸粒（16）和圓粒（22）互為配合結構，且第二防護氣囊（18）與第一防護氣囊（14）相連通。

4.一種如權利要求3所述的夾持設備的夾持方法，其特征在于，夾持方法的具體步驟如下：

S1：當需要對待夾持部件進行卡夾操作時，先將待夾持部件置于兩個U形卡環（6）間，并旋動螺紋套筒（3）來使其在立柱（1）上逐漸向下運動，而螺紋套筒（3）則帶動軸承套圈（2）一同向下運動，由于軸承套圈（2）與第二活動桿（13）間為鉸鏈活動連接，軸承套圈（2）則帶動第二活動桿（13）運動，第二活動桿（13）帶動與其鉸鏈活動連接的滑塊（10）運動，滑塊（10）則在逐漸帶動伸縮彈簧（11）發生彈性形變的同時，還將帶動相對應的兩個L形連接桿（12）做初級的同步相向運動，L形連接桿（12）則帶動活動套筒（8）在固定柱（7）上滑動，并由兩個L形連接桿（12）的同步作用來帶動兩個活動套筒（8）做深級的同步相向運動，活動套筒（8）則帶動與其鉸鏈活動連接的第一活動桿（5）運動，而第一活動桿（5）的一端與U形卡環（6）相鉸接，則第一活動桿（5）帶動U形卡環（6）的中部與待夾持部件相接觸的同時，還將逐漸的依據第一活動桿（5）來帶動U形卡環（6）的兩端部與待夾持部件相緊密貼合；

S2：在U形卡環（6）的中部與待夾持部件相接觸的過程中，第一防護氣囊（14）將與待夾持部件逐漸的相緊貼，進而導致第一防護氣囊（14）內的氣體逐漸導入第二防護氣囊（18）內，第一防護氣囊（14）在輸導氣體時還將帶動第二防護氣囊（18）運動，而逐漸膨脹的第二防護氣囊（18）外側的凸粒（16）則與通孔（20）內側的圓粒（22）間發生相對摩擦運動，且第二防護氣囊（18）在運動時還將依據橡膠支撐柱（19）的支撐作用，來帶動松緊布（15）一側均勻嵌入的防滑圓球（17）與待夾持部件相接觸，以完成夾持操作過程。