[發(fā)明專利]一種受電弓滑板通過識(shí)別裝置及受電弓滑板在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010317020.7
• 申請(qǐng)日: 2020-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN111413703A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 占棟;王瑞鋒;向文劍;劉朝洪;鄧偽兵;曹偉;趙文軍;張志豪;劉家駒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都唐源電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/04
• 分類號(hào): G01S17/04;G01S17/06;G01S7/48
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 康拯通

1.一種受電弓滑板通過識(shí)別裝置，其特征在于：包括高速激光測(cè)距傳感器Ⅰ（4）、高速激光測(cè)距傳感器Ⅱ（3）和采集控制模塊；

所述高速激光測(cè)距傳感器Ⅰ（4）設(shè)置在支柱（1）上，布設(shè)方向朝向軌道上列車行駛通過時(shí)受電弓滑板（7）所在位置，用于在列車行駛通過時(shí)監(jiān)測(cè)受電弓滑板（7）；

所述高速激光測(cè)距傳感器Ⅱ（3）設(shè)置在支柱（1）上，布設(shè)方向朝向軌道上列車行駛通過時(shí)車頭所在位置，用于在列車行駛通過時(shí)監(jiān)測(cè)列車車頭；

所述和采集控制模塊與所述高速激光測(cè)距傳感器Ⅰ（4）和高速激光測(cè)距傳感器Ⅱ（3）信號(hào)相連，所述采集控制模塊通過傳感器通信接口分別配置所述高速激光測(cè)距傳感器Ⅰ（4）和高速激光測(cè)距傳感器Ⅱ（3）的近端監(jiān)測(cè)門限和遠(yuǎn)端監(jiān)測(cè)門限；所述采集控制模塊在預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)監(jiān)測(cè)到所述高速激光測(cè)距傳感器Ⅱ（3）傳回的列車車頭通過信號(hào)后又監(jiān)測(cè)到所述高速激光測(cè)距傳感器Ⅰ（4）傳回的受電弓滑板（7）通過信號(hào)，則判定當(dāng)前時(shí)刻受電弓滑板（7）通過并輸出觸發(fā)信號(hào)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種受電弓滑板通過識(shí)別裝置，其特征在于，所述高速激光測(cè)距傳感器Ⅰ（4）通過以下三種方式中的一種設(shè)置在所述支柱（1）上：

方式一，所述高速激光測(cè)距傳感器Ⅰ（4）設(shè)置在所述支柱（1）的頂部，并從上向下傾斜朝向列車行駛通過時(shí)受電弓滑板（7）所在位置，且其在豎直面內(nèi)激光發(fā)射角度可調(diào)；并且高速激光測(cè)距傳感器Ⅰ（4）激光發(fā)射方向所在的豎直平面與列車行駛通過方向垂直；

方式二，所述高速激光測(cè)距傳感器Ⅰ（4）設(shè)置在所述支柱（1）的中部，設(shè)置的高度低于列車行駛通過時(shí)受電弓滑板（7）所在位置高度，且其激光發(fā)射方向傾斜向上朝向列車行駛通過時(shí)受電弓滑板（7）所在位置，并且高速激光測(cè)距傳感器Ⅰ（4）激光發(fā)射方向所在的豎直平面與列車行駛通過方向垂直；

方式三，所述高速激光測(cè)距傳感器Ⅰ（4）設(shè)置在所述支柱（1）的中部，設(shè)置的高度低于列車行駛通過時(shí)受電弓滑板（7）所在位置高度，且其激光發(fā)射方向傾斜向上朝向列車行駛通過時(shí)受電弓拉桿和下臂桿所在位置，并且高速激光測(cè)距傳感器Ⅰ（4）激光發(fā)射方向所在的豎直平面與列車行駛通過方向垂直。

3.如權(quán)利要求2所述的一種受電弓滑板通過識(shí)別裝置，其特征在于：所述采集控制模塊按照設(shè)定時(shí)間間隔定時(shí)讀取所述高速激光測(cè)距傳感器Ⅰ（4）傳回的第一電平信號(hào)和所述高速激光測(cè)距傳感器Ⅱ（3）傳回的第二電平信號(hào)，并對(duì)所述第一電平信號(hào)和第二電平信號(hào)進(jìn)行濾波處理；

若識(shí)別到所述第二電平信號(hào)由持續(xù)低電平變?yōu)槌掷m(xù)高電平，則判定為車頭通過信號(hào)；

若識(shí)別到所述第一電平信號(hào)出現(xiàn)連續(xù)的n個(gè)脈沖信號(hào)，則判定為受電弓滑板（7）通過，其中n為預(yù)設(shè)的一個(gè)或多個(gè)固定值。

4.如權(quán)利要求3所述的一種受電弓滑板通過識(shí)別裝置，其特征在于：所述高速激光測(cè)距傳感器Ⅰ（4）采用方式一或方式二設(shè)置在所述支柱（1）上，若識(shí)別到所述第一電平信號(hào)出現(xiàn)連續(xù)的3個(gè)脈沖信號(hào)，并且首尾脈沖的脈寬一致且大于中間脈沖的脈寬，首尾脈沖與中間脈沖的時(shí)間間隔一致，則判定為受電弓滑板（7）通過。

5.如權(quán)利要求3所述的一種受電弓滑板通過識(shí)別裝置，其特征在于：所述高速激光測(cè)距傳感器Ⅰ（4）采用方式三設(shè)置在所述支柱（1）上，若識(shí)別到所述第一電平信號(hào)出現(xiàn)連續(xù)的2個(gè)脈沖信號(hào)，并且2個(gè)脈沖信號(hào)的脈寬差值超過閾值，則判定為受電弓滑板（7）通過。

6.如權(quán)利要求3所述的一種受電弓滑板通過識(shí)別裝置，其特征在于：若識(shí)別到所述第二電平信號(hào)由持續(xù)低電平變?yōu)槌掷m(xù)高電平，并且持續(xù)高電平期間出現(xiàn)短暫低電平，則判定為車頭通過信號(hào)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種受電弓滑板通過識(shí)別裝置，其特征在于：所述預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間為根據(jù)普速列車運(yùn)行速度及其車輛長(zhǎng)度計(jì)算出的有效通過時(shí)間；所述第二電平信號(hào)的持續(xù)低電平時(shí)長(zhǎng)大于根據(jù)普速列車運(yùn)行速度及其車廂間隔長(zhǎng)度計(jì)算出的間隔時(shí)間。