[發(fā)明專利]一種大尺寸LCD顯示模組機器視覺檢查方法與系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010317017.5 | 申請日: | 2020-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN111474748A | 公開(公告)日: | 2020-07-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 肖學(xué)軍;劉品德;陳顯鋒 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州佳智彩光電科技有限公司 |
| 主分類號: | G02F1/13 | 分類號: | G02F1/13 |
| 代理公司: | 深圳市添源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44451 | 代理人: | 羅志偉 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 尺寸 lcd 顯示 模組 機器 視覺 檢查 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種大尺寸LCD顯示模組機器視覺檢查方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、圖像校準,采用高分辨率的相機拍照前,對拍照圖片進行校準,通過精密運動機構(gòu)調(diào)整相機位置和角度,使屏幕照片分辨率和屏幕實際分辨率達到3:1,消除相機芯片采樣和屏幕信號的高頻干擾;
S2、圖像采集,采用高分辨率的相機獲取多張不同情況下LCD屏幕的照片;
步驟S2包括以下子步驟:
S21、打開除灰燈,不點亮屏幕,拍攝Dust圖像GD;
S22、除灰燈不亮,屏幕點亮,顏色為白色,拍攝白色ROI定位圖像GROI,用于提取檢測區(qū)域;
S23、將屏幕分別點亮并顯示畫面為白色(最高灰階)、128灰度、64灰度、黑色、R紅、G綠、B藍,拍攝檢測圖像,分別表示為G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7;
S3、缺陷檢測,對照片進行缺陷相關(guān)的圖像處理,綜合分析輸出最終檢測結(jié)果;
步驟S3包括以下子步驟:
S31、通過白色ROI定位圖像GROI,獲取幾何變換矩陣M,得到各檢測圖像的待檢測區(qū)域RGi:
RGi=M*Gi,,Gi∈{GD,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7};
S32、定位Dust圖像GD中的灰塵,亮點為灰塵,并記錄其位置信息:
S33、利用白色檢測圖像G1,檢測LCD的背光和暗點,標記為可疑瑕疵M1,記錄其位置信息:
S34、利用128灰度G2、64灰度圖像G3,檢測LCD的亮點或暗點,標記為可疑瑕疵M2、M3,記錄其位置信息:
S35、利用黑色圖像G4,檢測LCD的亮點,標記為可疑瑕疵M4,記錄其位置信息:
S36、利用R、G、B各通道圖像G5,G6,G7,檢測LCD的亮點或暗點,標記為可疑瑕疵M4、M6、M7,記錄其位置信息:
S37、將檢測圖像G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7相互對比,重復(fù)記錄的瑕疵位置認為是同一個瑕疵,記錄一次即可;
MG=M1∩M2∩M3∩M4∩M5∩M6∩M7;
S38、將檢測圖像瑕疵MG與圖像GD中灰塵D進行對比,位置相同的,記為灰塵,忽略不計,因此LCD屏檢測的瑕疵為:
M=MG-D;
將剩下的7張檢測圖像瑕疵M合并成一張,得到最終的檢測結(jié)果。
2.一種大尺寸LCD顯示模組機器視覺檢查系統(tǒng),其特征在于:包括可讀存儲介質(zhì),所述可讀存儲介質(zhì)中存儲有執(zhí)行指令,所述執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的方法。
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G02F 用于控制光的強度、顏色、相位、偏振或方向的器件或裝置,例如轉(zhuǎn)換、選通、調(diào)制或解調(diào),上述器件或裝置的光學(xué)操作是通過改變器件或裝置的介質(zhì)的光學(xué)性質(zhì)來修改的;用于上述操作的技術(shù)或工藝;變頻;非線性光學(xué);光學(xué)
G02F1-00 控制來自獨立光源的光的強度、顏色、相位、偏振或方向的器件或裝置,例如,轉(zhuǎn)換、選通或調(diào)制;非線性光學(xué)
G02F1-01 .對強度、相位、偏振或顏色的控制
G02F1-29 .用于光束的位置或方向的控制,即偏轉(zhuǎn)
G02F1-35 .非線性光學(xué)
G02F1-355 ..以所用材料為特征的
G02F1-365 ..在光波導(dǎo)結(jié)構(gòu)中的





