[發明專利]一種患者自動轉運車及患者自動轉運方法

在審

• 申請號: 202010316902.1
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111419552A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 孫兆忠;修玉香;夏國杰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱思哲睿智能醫療設備有限公司
• 主分類號: A61G1/02
• 分類號: A61G1/02;A61G1/04;A61G7/10
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 涂杰

1.一種患者自動轉運車，用于配合患者自動轉運機器人(500)轉運被運者(701)，其特征在于，包括車體(310)、平移電動推桿(331)、支撐臂(335)和托架(350)，所述托架(350)適于放置所述患者自動轉運機器人(500)，所述支撐臂(335)一端與所述車體(310)鉸接，所述支撐臂(335)另一端與所述托架(350)鉸接，所述平移電動推桿(331)一端與所述車體(310)連接，所述平移電動推桿(331)另一端與所述支撐臂(335)連接，所述平移電動推桿(331)適于通過驅動所述支撐臂(335)進行轉動以驅動控制所述托架(350)進行平移，所述托架(350)適于通過平移以取放所述患者自動轉運機器人(500)。

2.根據權利要求1所述的患者自動轉運車，其特征在于，還包括傾斜電動推桿(333)，所述傾斜電動推桿(333)一端與所述車體(310)連接，所述傾斜電動推桿(333)另一端與所述托架(350)連接，所述傾斜電動推桿(333)適于控制所述托架(350)的傾斜程度。

3.根據權利要求2所述的患者自動轉運車，其特征在于，所述托架(350)包括托架底座(351)和托架板(353)，所述支撐臂(335)的遠離與所述車體(310)鉸接的一端與所述托架底座(351)鉸接，所述傾斜電動推桿(333)的遠離與所述車體(310)連接的一端與所述托架底座(351)連接，所述托架板(353)適于相對于所述托架底座(351)滑動，所述托架板(353)適于放置所述患者自動轉運機器人(500)。

4.根據權利要求3所述的患者自動轉運車，其特征在于，包括兩個所述支撐臂(335)，所述托架底座(351)包括兩個托架滑道(351a)和一托架橫板(351b)，所述托架橫板(351b)兩端分別連接兩個所述托架滑道(351a)，所述傾斜電動推桿(333)的遠離與所述車體(310)連接的一端與所述托架橫板(351b)連接，兩個所述支撐臂(335)的遠離與所述車體(310)鉸接的一端分別與兩個所述托架滑道(351a)鉸接。

5.根據權利要求4所述的患者自動轉運車，其特征在于，所述托架板(353)包括兩個托架滑板(353a)，每一所述托架滑板(353a)可滑動地設置于一所述托架滑道(351a)上，所述托架滑板(353a)適于放置所述患者自動轉運機器人(500)。

6.根據權利要求5所述的患者自動轉運車，其特征在于，所述托架板(353)包括扶手(353b)和鎖止機構，所述扶手(353b)兩端分別與兩個所述托架滑板(353a)連接，所述扶手(353b)適于推動所述托架滑板(353a)相對于所述托架底座(351)滑動，所述鎖止機構適于限制所述托架滑板(353a)相對于所述托架底座(351)滑動。

7.根據權利要求2所述的患者自動轉運車，其特征在于，所述車體(310)包括底座(311)、平臺座(313)和升降機構(315)，所述升降機構(315)的下端與所述底座(311)相連，所述升降機構(315)的上端與所述平臺座(313)相連，所述升降機構(315)適于驅動所述平臺座(313)相對于所述底座(311)升降，所述支撐臂(335)的遠離與所述托架(350)鉸接的一端與所述平臺座(313)鉸接，所述平移電動推桿(331)的遠離與所述支撐臂(335)連接的一端與所述平臺座(313)連接，所述傾斜電動推桿(333)的遠離與所述托架(350)連接的一端與所述平臺座(313)連接。