[發明專利]可手持坐標測量和/或放樣設備、勘測系統

有效

• 申請號: 202010316810.3
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111879295B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: S·艾森賴希;P·L·魯斯特;M·卡雷拉;I·R·塞勒比;P·T·通吉;S·佩特科夫;J·馬勒;M·格澤;H·瑪爾
• 申請（專利權）人: 萊卡地球系統公開股份有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01S19/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李艷芳;王小東

1.一種可手持坐標測量和/或放樣設備(1)，所述可手持坐標測量和/或放樣設備(1)用于由用戶(100)手持、自由攜帶和移動，所述可手持坐標測量和/或放樣設備(1)包括：

位置給出裝置(2)，所述位置給出裝置(2)用于使用外部位置參考來確定所述可手持坐標測量和/或放樣設備(1)的實際平移位置；以及取向給出裝置(3)，所述取向給出裝置(3)用于確定所述可手持坐標測量和/或放樣設備(1)的實際旋轉位置，使得能夠確定所述可手持坐標測量和/或放樣設備(1)關于所述可手持坐標測量和/或放樣設備(1)的所有六個自由度的實際位置，

輻射源(6)，所述輻射源(6)用于生成輻射光束(5)，作為用于測量和/或視覺標記對象點(T、T')的測量和/或標記光束，

光束轉向器(4)，所述光束轉向器(4)用于使所述輻射光束(5)的光束配準(AL)自動轉向，

由此，所述光束轉向器(4)包括使所述光束配準(AL)自動轉向的方式不同的至少兩個光束轉向操作模式(S1、S2、L1、L2、MP、AA1、AA2)，其中，所述光束轉向器(4)被設計成根據傳感器數據在所述至少兩個光束轉向操作模式(S1、S2、L1、L2、MP、AA1、AA2)之間自動切換，由此

所述傳感器數據由所述可手持坐標測量和/或放樣設備(1)的傳感器提供，和/或

所述光束轉向器(4)被設計成適于對于相應用戶(100)自動切換。

2.根據權利要求1所述的可手持坐標測量和/或放樣設備(1)，

其特征在于

所述至少兩個光束轉向操作模式(S1、S2、L1、L2、MP、AA1、AA2)包括用于穩定所述光束配準(AL)以便補償所述可手持坐標測量和/或放樣設備(1)的無意移動的第一穩定模式(S1)和第二穩定模式(S2)，其中

在所述第一穩定模式(S1)中，所述光束配準(AL)被嚴格地穩定，并且

在所述第二穩定模式(S2)中，所述光束配準(AL)被半穩定，使得所述輻射光束(5)跟隨所述可手持坐標測量和/或放樣設備(1)的偏移趨勢(11、ΔA1、ΔA2)。

3.根據權利要求2所述的可手持坐標測量和/或放樣設備(1)，

其特征在于

所述光束轉向器(4)被設計成根據所感測的所述可手持坐標測量和/或放樣設備(1)的移動在所述第一穩定模式(S1)與所述第二穩定模式(S2)之間自動切換，如果所述偏移趨勢(11、ΔA1、ΔA2)高于或低于限定閾值(Δ1、Δ2)和/或如果感測到偏移圖案，則執行切換。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的可手持坐標測量和/或放樣設備(1)，

其特征在于

所述至少兩個光束轉向操作模式(S1、S2、L1、L2、MP、AA1、AA2)包括第一光束鎖定模式(L1)和第二光束鎖定模式(L2)，其中

在所述第一光束鎖定模式(L1)中，相對于所述可手持坐標測量和/或放樣設備(1)的所述光束配準(AL)被鎖定，并且

在所述第二光束鎖定模式(L2)中，所述輻射光束(5)被鎖定到對象點(T、

T')上。

5.根據權利要求1至3中的任一項所述的可手持坐標測量和/或放樣設備(1)，

其特征在于

所述至少兩個光束轉向操作模式(S1、S2、L1、L2、MP、AA1、AA2)中的一個是自動配準模式(AA1、AA2)，所述自動配準模式(AA1、AA2)被設計成使所述輻射光束(5)自動轉向到感興趣的對象點(T、T')，其中

所述感興趣的對象點(T、T')由所述可手持坐標測量和/或放樣設備(1)基于設備的傳感器的數據自動檢測，和/或

所述輻射光束(5)被連續配準，使得自動測量和/或標記感興趣的對象點(T、

T')的序列。

6.根據權利要求1至3中的任一項所述的可手持坐標測量和/或放樣設備(1)，

其特征在于

所述至少兩個光束轉向操作模式(S1、S2、L1、L2、MP、AA1、AA2)中的一個是多點模式(MP)，所述多點模式(MP)被設計成使所述輻射光束(5)沿一個方向連續轉向，使得測量和/或標記多個相鄰的對象點(T、T')。