[發(fā)明專利]一種玻璃片拋光裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010316765.1
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111482885B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設計）人: 單云龍;徐建亮
• 申請（專利權(quán)）人: 上饒市利斯特智能科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/20;B24B55/06
• 代理公司: 南昌金軒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 夏軍

1.一種玻璃片拋光裝置，其特征在于，包括工作臺(1)，以及設置在工作臺(1)上的用于玻璃片抓取運輸?shù)妮斔蜋C構(gòu)(2)、對玻璃片進行翻面的翻面機構(gòu)(3)、對加工完成后的玻璃片清洗的清洗機構(gòu)(4)；

所述輸送機構(gòu)(2)包括設置在工作臺(1)上的滑軌(21)、工作臺(1)下的第一電機(22)、滑動設置在滑軌(21)上的滑板(23)、固定設置在滑板(23)表面的滑塊(24)、可滑動設置在滑塊(24)側(cè)壁的支架(25)、固定設置在支架(25)上的第二電機(26)、以及與第二電機(26)輸出軸固定連接的固定架(28)，所述滑板(23)與第一電機(22)的輸出軸連接便于滑板(23)整體的左右滑動，所述滑塊(24)的前端設置有第三電機(27)，所述第三電機(27)通過螺桿帶動支架(25)前后滑動，所述固定架(28)的后端設置有檔塊(29)，所述檔塊(29)的前端設置有第一氣缸(291)，所述第一氣缸(291)的輸出軸貫穿該側(cè)壁固定連接有機械手，所述機械手上設置有第一吸盤(293)，所述機械手包括固定板(292)、固定塊，所述固定板(292)與第一氣缸(291)的輸出軸固定連接，所述固定塊固定設置在固定板(292)的下表面，所述第一吸盤(293)固定設置在固定塊的下表面，所述第一吸盤(293)設置有三組，所述第一吸盤(293)與固定塊一一對應設置，所述翻面機構(gòu)(3)與所述清洗機構(gòu)(4)均設置在工作臺(1)一側(cè)壁上，所述工作臺(1)上還設置有料盤(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃片拋光裝置，其特征在于，所述翻面機構(gòu)(3)包括第一底座(301)、第二底座(302)，所述第一底座(301)橫截面為L型結(jié)構(gòu)，所述第一底座(301)遠離工作臺(1)的側(cè)壁上設置有第二氣缸(303)，所述第二氣缸(303)的輸出軸貫穿該側(cè)壁固定設置有翻面桿(304)，所述翻面桿(304)遠離第二底座(302)的端處上端設置有第二吸盤(305)，所述第二底座(302)上表面設置有安裝塊(306)，所述安裝塊(306)的一側(cè)壁設置有第三氣缸(307)，所述第三氣缸(307)的輸出軸貫穿該側(cè)壁設置有第一夾鉗(308)，所述第一夾鉗(308)的端口正下方設置有第三吸盤(309)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃片拋光裝置，其特征在于，所述清洗機構(gòu)(4)包括固定在工作臺(1)表面的清洗箱(41)，所述清洗箱(41)內(nèi)設置有放置玻璃片清洗的空腔(42)，所述清洗箱(41)側(cè)壁設有水洗結(jié)構(gòu)(48)、吹洗結(jié)構(gòu)(49)，所述水洗結(jié)構(gòu)(48)、吹洗結(jié)構(gòu)(49)貫穿該側(cè)壁延伸至空腔(42)內(nèi)，所述清洗箱(41)遠離工作臺(1)側(cè)壁固定設置有連接板(43)，所述連接板(43)上端固定設置有連接架(44)，所述連接架(44)遠離工作臺(1)側(cè)壁設置有第四氣缸(45)，所述第四氣缸(45)的輸出軸貫穿該連接架(44)側(cè)壁設置有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括第五氣缸(46)、以及與第五氣缸(46)的輸出軸固定連接的第二夾鉗(47)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃片拋光裝置，其特征在于，所述固定板(292)橫截面為矩形結(jié)構(gòu)，所述固定板(292)的左右寬度設置為40-80mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種玻璃片拋光裝置，其特征在于，所述工作臺(1)設置有X軸(6)、Y軸(7)，所述輸送機構(gòu)沿X軸(6)方向往復滑動，所述支架(25)沿Y軸(7)方向往復滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玻璃片拋光裝置，其特征在于，所述X軸(6)、Y軸(7)上均設置有拖鏈(8)，所述X軸(6)上的拖鏈(8)隨輸送機構(gòu)(2)同步傳動，所述Y軸(7)上的拖鏈(8)隨支架(25)同步傳動。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃片拋光裝置，其特征在于，所述清洗箱(41)上的空腔(42)靠工作臺(1)的一側(cè)呈L型結(jié)構(gòu)，所述連接板(43)與所述連接架(44)整體呈L型結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種玻璃片拋光裝置，其特征在于，位于所述X軸(6)上的拖鏈(8)下端設置有檔板，位于所述Y軸(7)上的拖鏈(8)設置在滑板(23)內(nèi)，所述檔板橫截面為U型結(jié)構(gòu)。