[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于目標(biāo)行為的碰撞檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010316688.X
• 申請(qǐng)日: 2020-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111506692B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦川翔;葉清明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都路行通信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F16/29
• 分類(lèi)號(hào): G06F16/29;G06F16/2458;G06F16/906;G08G1/16
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 封浪

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于目標(biāo)行為的碰撞檢測(cè)方法，包括：構(gòu)建當(dāng)前目標(biāo)行為實(shí)體描述，獲取歷史目標(biāo)行為實(shí)體描述集；在存在歷史目標(biāo)行為實(shí)體描述集時(shí)，分別計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)行為實(shí)體描述與歷史目標(biāo)行為實(shí)體描述集中各歷史目標(biāo)行為實(shí)體描述的相似性，并獲取相似性靠前的若干歷史目標(biāo)行為實(shí)體描述，提取該若干歷史目標(biāo)行為實(shí)體描述的統(tǒng)計(jì)量，并基于當(dāng)前目標(biāo)行為實(shí)體描述和統(tǒng)計(jì)量進(jìn)行碰撞檢測(cè)；在不存在歷史目標(biāo)行為實(shí)體描述集時(shí)，基于當(dāng)前目標(biāo)行為實(shí)體描述進(jìn)行碰撞檢測(cè)。本發(fā)明對(duì)于用戶或用戶種群而言，利用其自身的歷史行為習(xí)慣類(lèi)簇進(jìn)行碰撞檢測(cè)，可以避免誤報(bào)或漏報(bào)，大幅提升了具備個(gè)性化駕駛習(xí)慣的碰撞檢測(cè)準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其是一種基于目標(biāo)(用戶種群或單個(gè)用戶)歷史行為的碰撞檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

在基于軌跡數(shù)據(jù)的碰撞檢測(cè)技術(shù)中，通過(guò)設(shè)置閾值、統(tǒng)計(jì)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)、歷史行為分析等方法進(jìn)行碰撞檢測(cè)，存在如下弊端：

1、依賴(lài)大量的標(biāo)注數(shù)據(jù)，且將軌跡數(shù)據(jù)的總體假設(shè)成一致的、同分布的，未考慮到設(shè)備新裝時(shí)，沒(méi)有軌跡數(shù)據(jù)依賴(lài)，導(dǎo)致碰撞的誤報(bào)和漏報(bào)。

2、對(duì)于同一個(gè)群體的車(chē)主，目前還未有對(duì)種群的行為進(jìn)行研究，從而導(dǎo)致用戶在發(fā)生種群遷移后，模型未跟進(jìn)，也會(huì)導(dǎo)致碰撞的誤報(bào)和漏報(bào)。

3、對(duì)于單個(gè)用戶而言，對(duì)于經(jīng)常出現(xiàn)高于閾值、統(tǒng)計(jì)值異常的軌跡數(shù)據(jù)，完全有可能是車(chē)輛和車(chē)主自身的個(gè)性化差異造成，現(xiàn)有的方法將所有用戶一視同仁，未有差異化地針對(duì)性分析，導(dǎo)致產(chǎn)生很多誤報(bào)。

因此，需要設(shè)計(jì)一種全新地、基于用戶或種群本身的特征進(jìn)行碰撞檢測(cè)的方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種基于目標(biāo)行為的碰撞檢測(cè)方法，以基于用戶或用戶種群行為，結(jié)合行為的個(gè)性化特點(diǎn)，更為精準(zhǔn)地判斷當(dāng)前車(chē)輛是否發(fā)生碰撞。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種基于目標(biāo)行為的碰撞檢測(cè)方法，其包括以下過(guò)程：

構(gòu)建當(dāng)前目標(biāo)行為實(shí)體描述，獲取歷史目標(biāo)行為實(shí)體描述集；

在存在歷史目標(biāo)行為實(shí)體描述集時(shí)，分別計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)行為實(shí)體描述與歷史目標(biāo)行為實(shí)體描述集中各歷史目標(biāo)行為實(shí)體描述的相似性，并獲取相似性靠前的若干歷史目標(biāo)行為實(shí)體描述，提取該若干歷史目標(biāo)行為實(shí)體描述的統(tǒng)計(jì)量，并基于當(dāng)前目標(biāo)行為實(shí)體描述和統(tǒng)計(jì)量進(jìn)行碰撞檢測(cè)；

在不存在歷史目標(biāo)行為實(shí)體描述集時(shí)，基于當(dāng)前目標(biāo)行為實(shí)體描述進(jìn)行碰撞檢測(cè)；

其中，當(dāng)前目標(biāo)行為實(shí)體描述的構(gòu)建方法包括以下A、B、C的過(guò)程：

A.對(duì)設(shè)備端實(shí)時(shí)上傳的軌跡數(shù)據(jù)包中，解析出預(yù)定時(shí)長(zhǎng)/長(zhǎng)度的軌跡數(shù)據(jù)包中預(yù)定維度的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并對(duì)各維度的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行向量化處理；

B.對(duì)向量化的解析結(jié)果進(jìn)行第一預(yù)處理，分別得到各維度的特征，根據(jù)各維度的特征構(gòu)建出目標(biāo)行為的特征集；

C.對(duì)特征集中各維參數(shù)進(jìn)行第二預(yù)處理以構(gòu)建出目標(biāo)行為實(shí)體描述。

進(jìn)一步的，歷史目標(biāo)行為實(shí)體描述集的構(gòu)造方法包括：

A.提取目標(biāo)的待聚類(lèi)軌跡數(shù)據(jù)包；

對(duì)每個(gè)軌跡數(shù)據(jù)包分別執(zhí)行B～D：

B.分別從軌跡數(shù)據(jù)包的各點(diǎn)位中解析出預(yù)定維度的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并對(duì)各維度的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行向量化處理；

C.對(duì)各維度的向量進(jìn)行第一預(yù)處理，分別得到各維度的特征，根據(jù)各維度的特征構(gòu)建出目標(biāo)行為的特征集；

D.對(duì)特征集中各維參數(shù)進(jìn)行第二預(yù)處理以構(gòu)建出目標(biāo)行為實(shí)體描述；