[發明專利]一種路徑規劃方法、裝置、設備和介質

有效

• 申請號: 202010316466.8
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111486861B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 劉俊啟
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種路徑規劃方法，其特征在于，包括：

獲取路徑規劃條件；

根據所述路徑規劃條件和電子地圖中的通行影響區域，在所述電子地圖中確定至少一條目標路徑；其中，所述通行影響區域包括通行干擾區域，所述通行干擾區域是存在給用戶正常通行帶來不利干擾因素的區域；

將所述目標路徑基于電子地圖進行展示，并在所述電子地圖中提示所述通行影響區域；

其中，所述通行干擾區域包括疫情區域；

所述疫情區域影響參數包括下述至少一項：通行影響區域與所述候選路徑之間的距離；通行影響區域的影響程度；通行影響區域的影響位置點；

所述疫情區域的影響程度包括：確診病例數和/或成為疫情區域的時間；

所述疫情區域的影響位置點包括：所述疫情區域的出入口、所述疫情區域的關聯公交站、和/或所述疫情區域的關聯地鐵站；

其中，如果所述通行干擾區域包括疫情區域，根據所述通行影響區域的影響參數，對所述候選路徑進行篩選包括：

如果所述候選路徑穿行所述疫情區域，且終點位置不在所述疫情區域中，則篩選過濾掉該候選路徑。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述路徑規劃條件和電子地圖中的通行影響區域，在所述電子地圖中確定至少一條目標路徑包括：

根據所述路徑規劃條件，在所述電子地圖中確定多條候選路徑；

根據所述通行影響區域的影響參數，對所述候選路徑進行篩選或排序；

根據篩選結果或排序結果，從多條所述候選路徑中確定至少一條目標路徑。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述路徑規劃條件和電子地圖中的通行影響區域，在所述電子地圖中確定至少一條目標路徑包括：

根據所述路徑規劃條件，在所述電子地圖中確定多條候選路徑；

根據所述通行影響區域的影響參數確定各條所述候選路徑的影響權值；

根據其他路徑規劃目標和所述影響權值，確定多條所述候選路徑的推薦分值；

根據所述推薦分值，從多條所述候選路徑中確定至少一條目標路徑。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述路徑規劃條件包括起始位置、終點位置和出行方式，所述出行方式包括公共交通、電動車、自行車和步行中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述目標路徑基于電子地圖進行展示，并在所述電子地圖中提示所述通行影響區域包括：

將所述通行影響區域和關聯介紹信息，在電子地圖中進行標識提示或詳情頁展示；和/或

將所述目標路徑基于電子地圖進行展示，在用戶沿所述目標路徑到達所述通行影響區域的設定范圍內時，在所述電子地圖中提示所述通行影響區域。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述通行影響區域為疫情區域，則所述關聯介紹信息包括：疫情區域的名稱、產生疫情時間、通行疫情區域的估計時長、疫情最近出現時間、以及疫情嚴重程度中的至少一個。