[發(fā)明專利]一種裝車站散裝物料特性在線檢測系統(tǒng)和方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010316358.0
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111504860A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 席啟明;姚樹楷;肖雅靜;武徽;郭欣;閆艷;蔣亞琪
• 申請（專利權(quán)）人: 天地科技股份有限公司
• 主分類號: G01N15/02
• 分類號: G01N15/02;G01B7/28;G01B7/30;G01S17/06;G01S17/88;G01N33/00;B61K13/00
• 代理公司: 北京國林貿(mào)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11001
• 代理人: 袁建水

1.一種裝車站散裝物料特性在線檢測系統(tǒng)，包括：在物流環(huán)節(jié)中獲取當(dāng)前運(yùn)輸?shù)纳⒀b物料樣品的旁路采樣裝置，所述的旁路采樣裝置與帶有采樣閘門的旁路采樣倉連接，其特征在于，所述旁路采樣倉下方設(shè)有平板形的樣品臺，所述的樣品臺上方設(shè)有樣品堆積形狀傳感器，所述的樣品臺下設(shè)有稱重傳感器，以及樣品臺清理器，所述的采樣閘門、樣品堆積形狀傳感器、稱重傳感器、樣品臺清理器與中央處理裝置連接，所述的中央處理裝置中設(shè)有堆積角運(yùn)算器和堆密度運(yùn)算器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的旁路采樣倉為圓柱形或棱柱形，所述的采樣閘門設(shè)在采樣倉的底部或下部側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的采樣閘門與樣品臺之間設(shè)有能夠通過旋轉(zhuǎn)選擇輸料方向的輸料槽，所述的輸料槽與中央控制裝置連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的平板形樣品臺設(shè)有樣品臺自動升降機(jī)構(gòu)，所述的自動樣品臺自動升降機(jī)構(gòu)與中央處理裝置連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的中央處理裝置中設(shè)有控制樣品臺升降高度的樣品粒徑識別器和升降高度運(yùn)算器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的樣品堆積形狀傳感器是設(shè)攝像機(jī)，所述的中央處理裝置中設(shè)有圖像識別器，所述的圖像識別器與堆積角運(yùn)算器、堆密度運(yùn)算器、樣品粒徑識別和升降高度運(yùn)算器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的樣品堆積形狀傳感器是激光雷達(dá)，所述的中央處理裝置中設(shè)有形狀識別器，所述的形狀識別器與堆積角運(yùn)算器、堆密度運(yùn)算器、樣品粒徑識別和升降高度運(yùn)算器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的在線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的樣品臺清理器是刮板清掃機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的在線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的樣品臺清理器是翻轉(zhuǎn)和震動機(jī)構(gòu)。

10.一種使用權(quán)利要求9所述系統(tǒng)的裝車站散裝物料特性在線檢測方法，其特征在于，所述方法的步驟如下：

步驟1，樣品采集：在物流運(yùn)輸環(huán)節(jié)通過旁路采樣裝置對當(dāng)前運(yùn)輸?shù)纳⒀b物料進(jìn)行采集，將采集的樣品送入旁路采樣倉儲存；

步驟2，平板形樣品臺升起：中央處理裝置控制平板形樣品臺升起至升降起始零點，所述的升降起始零點位于接近采樣閘門或輸料槽出口的位置；

步驟3，開始堆積物料：中央處理裝置控制采樣閘門開啟，物料樣品開始落在樣品臺臺上，產(chǎn)生堆積，樣品臺開始下降，升降高度運(yùn)算器根據(jù)輸入的粒徑數(shù)據(jù)或粒徑識別器識別的粒徑數(shù)據(jù)計算適合進(jìn)行測量的物料堆高度，進(jìn)而確定樣品臺下降的高度；

步驟4，結(jié)束堆積物料：樣品臺上的物料堆積到不再快速升高的狀態(tài)，中央控制裝置發(fā)出指令關(guān)閉采樣閘門，樣品堆積形狀傳感器獲取當(dāng)前堆積物的形狀，同時稱重傳感器稱量當(dāng)前樣品臺上物料樣品的重量，并將當(dāng)前堆積物的形狀和當(dāng)前樣品臺上物料樣品的重量發(fā)送至堆積角運(yùn)算器和堆密度運(yùn)算器；

步驟5，計算物料堆的各項參數(shù)：堆積角運(yùn)算器通過樣品堆積形狀傳感器對獲取當(dāng)前堆積物的形狀進(jìn)行分析和測量計算得到當(dāng)前散裝物料的堆積角，以及堆積高度、圓錐形地面直徑，通過這些數(shù)據(jù)計算出圓錐形堆積的體積，并結(jié)合稱重傳感器或獲取的當(dāng)前物料堆重量，計算出堆密度；

步驟6，清空：將樣品臺上的物料對清除，同時放空旁路采樣倉，為一個檢測過程做好準(zhǔn)備。