[發明專利]一種寬速域激光測速及校準試驗裝置與方法有效
| 申請號: | 202010316357.6 | 申請日: | 2020-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN113533774B | 公開(公告)日: | 2023-08-15 |
| 發明(設計)人: | 張艷清;馬遜;蔡華;郭永勇;季旭;楊光;陳松 | 申請(專利權)人: | 中國航天科工飛航技術研究院(中國航天海鷹機電技術研究院) |
| 主分類號: | G01P3/68 | 分類號: | G01P3/68;G01P21/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100074 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 寬速域 激光 測速 校準 試驗裝置 方法 | ||
1.一種寬速域激光測速及校準試驗裝置,其特征在于,所述裝置包括總控制臺、控制單元、驅動單元、動力源、編碼器、轉盤光柵板、激光發射器、激光接收器和信號處理單元,
所述動力源、所述編碼器和所述轉盤光柵板同軸設置,且所述轉盤光柵板和所述編碼器均設置于所述動力源的軸上,所述轉盤光柵板沿周向設置有多個等間隔的光柵柵格,所述激光發射器和所述激光接收器分別設置于所述轉盤光柵板的兩側,所述激光發射器用于發射激光;
所述總控制臺用于向所述控制單元發送指令轉速信號,以及向所述激光發射器發送激光發射信號,所述激光發射信號包括激光的發射時刻和發射頻率;
所述控制單元用于根據接收的指令轉速信號控制驅動單元驅動動力源運動;
所述編碼器用于獲取所述動力源的實際轉速信號和位置信號,并將所述實際轉速信號和位置信號發送至所述控制單元;
所述控制單元還用于根據接收的指令轉速信號、實際轉速信號和位置信號,獲取交流電流驅動信號,并根據所述交流電流驅動信號控制所述驅動單元調整所述動力源的轉速;
所述激光發射器用于根據所述激光發射信號發射激光,所發射的激光穿過所述光柵柵格被所述激光接收器接收;
所述激光接收器用于將接收的激光轉換為光信號,并輸出至所述信號處理單元;
所述信號處理單元用于對所述光信號進行處理得到測試轉速信號;
所述信號處理單元還用于將所述測試轉速信號發送至所述總控制臺;
所述控制單元還用于將接收的實際轉速信號反饋至所述總控制臺;
所述總控制臺還用于根據所述實際轉速信號對所述測試轉速信號進行驗證,并將驗證結果反饋給所述信號處理單元;
所述信號處理單元還用于在所述驗證結果為所述測試轉速信號不準確的情況下,對所述測試轉速信號進行校準;
其中,所述總控制臺根據所述實際轉速信號對所述測試轉速信號進行驗證包括:
若則驗證測試轉速信號準確;
若則驗證測試轉速信號不準確;
式中,n1為測試轉速信號,n2為實際轉速信號,n0為預設測試誤差;
所述信號處理單元對所述測試轉速信號進行校準包括:用所述實際轉速信號代替所述測試轉速信號。
2.根據權利要求1所述的一種寬速域激光測速及校準試驗裝置,其特征在于,所述裝置還包括用于包圍所述轉盤光柵板的防護裝置,所述防護裝置設有與所述光柵柵格一一對應的通孔。
3.根據權利要求1所述的一種寬速域激光測速及校準試驗裝置,其特征在于,所述動力源為旋轉交流同步電機、旋轉交流異步電機或旋轉直流電機,所述驅動單元為與所述動力源相對應的變流器。
4.根據權利要求1所述的一種寬速域激光測速及校準試驗裝置,其特征在于,所述激光發射器和所述激光接收器均為多個,對應于所述光柵柵格的位置設置,每一個所述激光發射器或每一個所述激光接收器的下側設置有支撐架。
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