[發明專利]一種用于脆性玻璃的激光切割系統

有效

• 申請號: 202010316187.1
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111482711B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 賴程飛;徐俊南;周欣
• 申請（專利權）人: 東莞市盛雄激光先進裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08;B23K26/16;B23K26/70
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 沈闖

1.一種用于脆性玻璃的激光切割系統，其特征在于，包括：熱解設備、激光切割設備、激光裂片設備和搬運機器人設備；

所述熱解設備包括熱解平臺，所述熱解平臺用于對正面粘合的兩塊脆性玻璃進行熱解；

所述激光切割設備包括切割定位模組和激光切割模組，所述切割定位模組用于對脆性玻璃料片進行定位，所述激光切割模組用于對所述切割定位模組上的脆性玻璃料片從背面進行切割，其中所述切割定位模組包括切割定位治具；

所述激光裂片設備包括裂片定位模組和激光裂片模組，所述裂片定位模組用于對脆性玻璃料片進行定位，所述激光裂片模組用于對所述裂片定位模組上的脆性玻璃料片進行裂片；所述裂片定位模組包括裂片定位治具，所述裂片定位治具用于對脆性玻璃料片進行吸附定位；

所述搬運機器人設備用于將所述脆性玻璃料片在所述熱解平臺與所述切割定位治具之間的搬運，以及所述切割定位治具與所述裂片定位治具之間的搬運。

2.根據權利要求1所述的激光切割系統，其特征在于，所述切割定位模組包括切割定位治具；

所述切割定位模組沿Y軸向滑動設置于所述激光切割設備的底座上，所述切割定位治具的上方固定設置有正面朝上、背面朝下的脆性玻璃料片，所述切割定位治具對應于所述脆性玻璃料片的切割路徑的支撐面上開設有切割刀通道，所述切割刀通道的兩端部貫通所述切割定位治具；

所述激光切割模組沿X軸向滑動設置于所述激光切割設備的橫梁上，所述激光切割模組包括激光切割頭和橫向支撐臂，所述橫向支撐臂的長度方向與Y軸平行；

所述橫向支撐臂的橫截面寬度和高度均小于所述切割刀通道的寬度和高度，所述橫向支撐臂可從所述切割刀通道的端部伸入于所述切割刀通道中；

所述激光切割頭設置于所述橫向支撐臂的前端上，所述激光切割頭沿Z軸方向向上發射激光。

3.根據權利要求2所述的激光切割系統，其特征在于，所述切割定位模組還包括C軸旋轉臺；

所述C軸旋轉臺用于帶動所述切割定位治具沿C軸轉動。

4.根據權利要求2所述的激光切割系統，其特征在于，所述切割定位治具的與脆性玻璃料片的接觸面上還開設有第一插取料槽；

所述第一插取料槽的兩端貫通所述切割定位治具。

5.根據權利要求4所述的激光切割系統，其特征在于，所述熱解平臺包括熱解件和熱解治具；

所述熱解治具用于放置正面粘合的兩塊脆性玻璃，所述熱解件用于對所述熱解治具上的脆性玻璃進行熱解；

所述熱解治具與脆性玻璃的接觸面上還開設有第二插取料槽；

所述第二插取料槽的兩端貫通所述熱解治具。

6.根據權利要求5所述的激光切割系統，其特征在于，所述裂片定位治具的與脆性玻璃的接觸面上還開設有第三插取料槽；

所述第三插取料槽的兩端貫通所述裂片定位治具。

7.根據權利要求6所述的激光切割系統，其特征在于，所述第一插取料槽、第二插取料槽和第三插取料槽的結構和尺寸均相同；

所述搬運機器人設備上設置有與所述第一插取料槽、第二插取料槽和第三插取料槽的形狀相匹配的取料部。

8.根據權利要求1所述的激光切割系統，其特征在于，所述熱解設備包括有兩個所述熱解平臺。

9.根據權利要求1所述的激光切割系統，其特征在于，所述熱解設備還包括AOI檢測組件、來料組件、上料機械手和視覺定位組件；

所述來料組件中裝載有多組正面貼合的兩塊脆性玻璃；

所述AOI檢測組件包括AOI檢測器和AOI檢測平臺，所述AOI檢測平臺用于放置脆性玻璃，所述AOI檢測器用于檢測所述AOI檢測平臺上的脆性玻璃；

所述上料機械手用于將所述來料組件中的脆性玻璃搬運至所述AOI檢測平臺上；

所述視覺定位組件用于對所述上料機械手上的脆性玻璃進行視覺定位；

所述搬運機器人設備還用于將所述AOI檢測平臺上的脆性玻璃料片搬運至所述熱解平臺上。

10.根據權利要求6所述的激光切割系統，其特征在于，所述裂片定位治具的下方設置有廢料收集盒。