[發明專利]一種泊車路徑的顯示方法、無線充電對位系統和汽車

在審

• 申請號: 202010315945.8
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN113525140A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 滕凱凱;張友煥;王雪瑩
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L53/38
• 分類號: B60L53/38;B60L53/12;B60W30/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種泊車路徑的顯示方法，應用于無線充電對位系統，其特征在于，包括：

獲取充電車位信息和無線充電標識信息；

根據獲取的所述充電車位信息計算無線充電標識偏差值，調整無線充電標識信息；

根據調整后的無線充電標識信息，顯示泊車路徑。

2.根據權利要求1所述的泊車路徑的顯示方法，其特征在于，所述獲取充電車位信息和無線充電標識信息，包括：

無線充電對位系統通過安裝在車輛后方或前方的攝像裝置獲取充電車位信息和無線充電標識信息；

將所述充電車位信息和所述無線充電標識信息發送至無線充電對位系統的處理裝置。

3.根據權利要求2所述的泊車路徑的顯示方法，其特征在于，還包括：

所述處理裝置根據第一算法對所述充電車位信息和所述無線充電標識信息進行圖像處理；

將處理后的所述充電車位信息和所述無線充電標識信息存儲至無線充電對位系統的存儲模塊，并發送至無線充電對位系統的顯示模塊。

4.根據權利要求3所述的泊車路徑的顯示方法，其特征在于，所述第一算法包括：

邊緣檢測子算法，用于檢測充電車位信息的車位角信息和無線充電標識信息的邊緣信息；

開運算子算法或閉運算子算法，用于對所述車位角信息和所述邊緣信息進行腐蝕、膨脹運算；

過濾子算法，用于對開運算子算法或閉運算子算法處理后的信息進行過濾，過濾掉模糊的圖像信息。

5.根據權利要求3所述的泊車路徑的顯示方法，其特征在于，所述處理裝置根據第一算法和所述無線充電標識信息計算后獲得無線充電標識信息的理論中心。

6.根據權利要求1所述的泊車路徑的顯示方法，其特征在于，所述獲取充電車位信息和無線充電標識信息后，包括：

以充電車輛的后軸中心位置建立坐標系中心，充電車輛的車頭方向建立Y軸，垂直于Y軸方向建立X軸。

7.根據權利要求6所述的泊車路徑的顯示方法，其特征在于，所述根據所述充電車位信息計算無線充電標識偏差值，并調整無線充電標識信息包括：

獲取充電車位信息的車位角的坐標信息；

根據所述車位角的坐標信息計算實際無線充電標識信息；

通過對比實際無線充電標識信息和所述無線充電標識信息的理論中心，計算無線充電標識偏差值；

根據所述無線充電標識偏差值調整實際無線充電標識信息。

8.根據權利要求1所述的泊車路徑的顯示方法，其特征在于，所述根據調整后的無線充電標識信息，顯示泊車路徑，包括：

根據調整后的無線充電標識信息，無線充電對位系統的處理裝置確定停車位置信息、車輛車輪軌跡線和最終停車位置指示線；

所述處理裝置將所述停車位置信息、車輛車輪軌跡線和最終停車位置指示線發送至無線充電對位系統的顯示模塊；

通過顯示模塊顯示信息進行提示，至充電車輛到最終停車位置時完成泊車。

9.根據權利要求8所述的泊車路徑的顯示方法，其特征在于，所述顯示模塊通過不同顏色顯示充電車輛與車位的距離。

10.一種無線充電對位系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取充電車位信息和無線充電標識信息；

處理裝置，用于根據獲取的所述充電車位信息計算無線充電標識偏差值，并調整無線充電標識信息；

顯示模塊，用于根據調整后的無線充電標識信息，顯示泊車路徑。

11.一種汽車，其特征在于，包括如權利要求10所述的無線充電對位系統。