[發(fā)明專利]用于檢測(cè)可見(jiàn)光和紅外投影圖案的成像器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010315817.3
• 申請(qǐng)日: 2016-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111669566B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: K.科諾里奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: X開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H04N13/239
• 分類號(hào): H04N13/239;H04N13/254;H04N13/271;B25J9/16;G01B11/02;G01B11/24;G01B11/25;G05D1/02;G06V20/64;G06T1/00;G06T7/521;G06T7/593
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 金玉潔

1.一種光學(xué)傳感器，包括：

光電檢測(cè)器的平面陣列，包括第一多個(gè)光電檢測(cè)器和第二多個(gè)光電檢測(cè)器，其中，每個(gè)光電檢測(cè)器被配置為基于入射在所述光電檢測(cè)器上的光的強(qiáng)度生成電荷；

濾光器陣列，被耦合到所述光電檢測(cè)器的平面陣列，所述濾光器陣列包括被配置為使可見(jiàn)光通過(guò)而到第一多個(gè)光電檢測(cè)器上的第一多個(gè)濾光器以及被配置為使特定紅外波段內(nèi)的紅外光通過(guò)而到第二多個(gè)光電檢測(cè)器上的第二多個(gè)濾光器，其中，第一多個(gè)濾光器中的濾光器穿插有第二多個(gè)濾光器中的濾光器以形成多個(gè)馬賽克，其中，每個(gè)馬賽克包括布置成棋盤(pán)配置的第一多個(gè)濾光器中的兩個(gè)濾光器以及第二多個(gè)濾光器中的兩個(gè)濾光器；以及

控制電路，被配置為：

基于來(lái)自第一多個(gè)光電檢測(cè)器的電荷生成可見(jiàn)光圖像，其中，所述可見(jiàn)光圖像中的每個(gè)像素表示所述多個(gè)馬賽克中的相應(yīng)的馬賽克中的第一多個(gè)光電檢測(cè)器中的兩個(gè)光電檢測(cè)器生成的電荷的平均；以及

基于來(lái)自第二多個(gè)光電檢測(cè)器的電荷生成紅外光圖像，其中，所述紅外光圖像中的每個(gè)像素表示所述多個(gè)馬賽克中的相應(yīng)的馬賽克中的第二多個(gè)光電檢測(cè)器中的兩個(gè)光電檢測(cè)器生成的電荷的平均，以及其中，所述可見(jiàn)光圖像與所述紅外光圖像分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)傳感器，其中，所述控制電路還被配置為：

在第一持續(xù)時(shí)間上使所述第一多個(gè)光電檢測(cè)器捕獲可見(jiàn)光以生成可見(jiàn)光圖像所基于的電荷；以及

在第二持續(xù)時(shí)間上使所述第二多個(gè)光電檢測(cè)器捕獲紅外光以生成紅外光圖像所基于的電荷，

其中，第二持續(xù)時(shí)間大于第一持續(xù)時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)傳感器，其中，所述控制電路還被配置為：

通過(guò)第一增益值放大所述第一多個(gè)光電檢測(cè)器所生成的電荷；以及

通過(guò)第二增益值放大所述第二多個(gè)光電檢測(cè)器所生成的電荷，

其中，第二增益值大于第一增益值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)傳感器，其中，所述控制電路還被配置為將所述可見(jiàn)光圖像和紅外光圖像發(fā)送至一個(gè)或多個(gè)設(shè)備。

5.一種成像系統(tǒng)，包括：

光電檢測(cè)器的平面陣列，包括被配置為捕獲可見(jiàn)光的第一多個(gè)光電檢測(cè)器和被配置為捕獲特定紅外波段內(nèi)的紅外光的第二多個(gè)光電檢測(cè)器，其中，每個(gè)光電檢測(cè)器被配置為基于入射在所述光電檢測(cè)器上的光的強(qiáng)度生成電荷，以及其中，所述第一多個(gè)光電檢測(cè)器和第二多個(gè)光電檢測(cè)器沿行和列兩者交替以形成棋盤(pán)圖案；

濾光器陣列，被耦合到所述光電檢測(cè)器的平面陣列，所述濾光器陣列包括被配置為使可見(jiàn)光通過(guò)而到第一多個(gè)光電檢測(cè)器上的第一多個(gè)濾光器以及被配置為使特定紅外波段內(nèi)的紅外光通過(guò)而到第二多個(gè)光電檢測(cè)器上的第二多個(gè)濾光器，其中，所述光電檢測(cè)器的平面陣列和濾光器陣列被布置為形成多個(gè)馬賽克，其中，每個(gè)馬賽克包括根據(jù)棋盤(pán)圖案布置的第一多個(gè)濾光器中的兩個(gè)濾光器以及第二多個(gè)濾光器中的兩個(gè)濾光器；以及

計(jì)算設(shè)備，被配置為：

基于來(lái)自第一多個(gè)光電檢測(cè)器的電荷生成可見(jiàn)光圖像，其中，所述可見(jiàn)光圖像中的每個(gè)像素表示所述多個(gè)馬賽克中的相應(yīng)的馬賽克中的第一多個(gè)光電檢測(cè)器中的兩個(gè)光電檢測(cè)器生成的電荷的平均；以及

基于來(lái)自第二多個(gè)光電檢測(cè)器的電荷生成紅外光圖像，其中，所述紅外光圖像中的每個(gè)像素表示所述多個(gè)馬賽克中的相應(yīng)的馬賽克中的第二多個(gè)光電檢測(cè)器中的兩個(gè)光電檢測(cè)器生成的電荷的平均，以及其中，所述可見(jiàn)光圖像與所述紅外光圖像分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的成像系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算設(shè)備還被配置為：

在第一持續(xù)時(shí)間上使所述第一多個(gè)光電檢測(cè)器捕獲可見(jiàn)光以生成可見(jiàn)光圖像所基于的電荷；以及

在第二持續(xù)時(shí)間上使所述第二多個(gè)光電檢測(cè)器捕獲紅外光以生成紅外光圖像所基于的電荷，

其中，第二持續(xù)時(shí)間大于第一持續(xù)時(shí)間。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的成像系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算設(shè)備還被配置為：

通過(guò)第一增益值放大所述第一多個(gè)光電檢測(cè)器所生成的電荷；以及

通過(guò)第二增益值放大所述第二多個(gè)光電檢測(cè)器所生成的電荷，

其中，第二增益值大于第一增益值。