[發明專利]一種臥式開箱成型機中的紙板移載機構

在審

• 申請號: 202010315798.4
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111470104A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李傳廣;顧佳奇;肖軍
• 申請（專利權）人: 張家港漢旗自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳望坡;黃春松

1.一種臥式開箱成型機中的紙板移載機構，包括：機架，其特征在于：在機架中設置有用于層疊存放紙板的紙板擱置升降平臺，在紙板擱置升降平臺的正上方設置有升降支架，在升降支架的底部設置有若干能吸附或釋放紙板的取箱吸盤，升降支架在驅動機構的驅動下能在機架中上下移動，使取箱吸盤能向下抓取存放于紙板擱置升降平臺上的紙板，在紙板擱置升降平臺與升降支架之間的機架上滑動設置有兩個呈左右分布的安裝架，在每個安裝架中分別設置有一條前后走向的輸送帶，每個安裝架分別在一個驅動組件的帶動下能向內移動至紙板擱置升降平臺的正上方或向外移動至紙板擱置升降平臺的外側上方，當兩條輸送帶隨對應安裝架水平向外移動至紙板擱置升降平臺的外側上方時，兩條輸送帶及兩個安裝架不會妨礙取箱吸盤向下抓取存放于紙板擱置升降平臺上的紙板，并且當兩條輸送帶隨對應安裝架水平向內移動至紙板擱置升降平臺的正上方時，兩條輸送帶正好共同形成能承接從取箱吸盤上所釋放落下的紙板并能將所承接的紙板向前輸送的紙板承接輸送平臺，在紙板承接輸送平臺的輸出端側的機架上設置有紙板過渡輸送機構，紙板過渡輸送機構能承接紙板承接輸送平臺輸出的紙板并將紙板過渡輸送至開箱工位。

2.根據權利要求1所述的一種臥式開箱成型機中的紙板移載機構，其特征在于：驅動機構的結構包括：若干豎向安裝于機架上的取箱氣缸，所有取箱氣缸的缸體與機架相固定，所有取箱氣缸的活塞桿向下與升降支架相固定，當取箱氣缸的活塞桿伸出時，能帶動升降支架及取箱吸盤同步下移，直至取箱吸盤向下抓取存放于紙板擱置升降平臺上的紙板，當取箱氣缸的活塞桿縮回時，能帶動升降支架及取箱吸盤同步上移，直至將所抓取的紙板上移至紙板承接輸送平臺的正上方。

3.根據權利要求1所述的一種臥式開箱成型機中的紙板移載機構，其特征在于：兩個安裝架分別定義為第一安裝架與第二安裝架，用以驅動第一安裝架在機架中移動的驅動組件的結構包括：若干水平橫向安裝于機架上的推料氣缸，所有推料氣缸的活塞桿均與第一安裝架相連接，當所有推料氣缸的活塞桿伸出時，能帶動第一安裝架及對應輸送帶向內移動至紙板擱置升降平臺的正上方，當所有推料氣缸的活塞桿縮回時，能帶動第一安裝架及對應輸送帶向外移動至紙板擱置升降平臺的外側上方；用以驅動第二安裝架在機架中移動的驅動組件的結構包括：在機架的左右兩側分別活動支承有主動軸及從動軸，主動軸由電機驅動轉動，在主動軸上套裝有主動鏈輪，在從動軸上套裝有從動鏈輪，在主動鏈輪與從動鏈輪之間繞設有輸送鏈條，第二安裝架固定安裝在輸送鏈條上，第二安裝架及對應輸送帶能隨輸送鏈條向內移動至紙板擱置升降平臺的正上方或者向外移動至紙板擱置升降平臺的外側上方。

4.根據權利要求1或2或3或4所述的一種臥式開箱成型機中的紙板移載機構，其特征在于：紙板擱置升降平臺的結構包括：安裝于機架的底座，在底座的上方設置有用于層疊存放紙板的托架，在底座與托架之間設置有由兩個斜撐架呈X形鉸接而成的X形支架，X形支架下部的前后兩端的其中一端與底座相鉸接且不能在底座中前后滑動、另一端與底座相鉸接且能在底座中前后滑動，X形支架上部的前后兩端的其中一端與托架底部相鉸接且不能在托架中前后滑動、另一端與托架底部相鉸接且能在托架中前后滑動，在底座與X形支架之間設置有由控制器控制動作的油缸，油缸的缸體與底座相鉸接，油缸的活塞桿與X形支架的其中一個斜撐架相鉸接，當控制器控制油缸的活塞桿伸出或縮回時，能帶動X形支架自動合攏或張開，從而帶動托架上升或下降。

5.根據權利要求4所述的一種臥式開箱成型機中的紙板移載機構，其特征在于：在紙板擱置升降平臺上方的機架上設置有用以檢測紙板是否上移到位的紙板到位行程開關，在紙板承接輸送平臺輸出端側的機架上設置有用以檢測紙板承接輸送平臺上的紙板是否輸出離開紙板承接輸送平臺的紙板出完漫反射光電開關，所述紙板到位行程開關與紙板出完漫反射光電開關同時與控制器信號連接。