[發明專利]一種堆垛機即時反應的安全裝置

在審

• 申請號: 202010315738.2
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111498750A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 勾陽;劉洋
• 申請（專利權）人: 長春融成智能設備制造股份有限公司;長春知和智能包裝設備有限公司;長春藍舟科技有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 高晶

本發明公開了一種堆垛機即時反應的安全裝置，包括動滑輪組和連桿機構，動滑輪組包括動滑輪，動滑輪安裝在滑輪安裝架上，滑輪安裝架固定安裝在滑輪固定板上，滑輪固定板通過兩根絲桿安裝在載貨臺底板上，絲桿位于滑輪固定板上方部分的端頭處設置有限位螺母；連桿機構包括短桿，短桿的一端通過固定銷軸與載貨臺壁連接，短桿能夠繞著固定銷軸轉動，短桿的另一端安裝在滑輪固定板下方的絲桿上，短桿的中間位置通過銷軸與可調連桿鉸接，可調連桿的另一端與安全鉗啟動擺臂鉸接，安全鉗啟動臂用于啟動安全鉗。本發明利用動滑輪自重下沉的力促使連桿機構啟動安全鉗，可以實現堆垛機鋼絲繩斷裂瞬間就啟動安全鉗使載物臺停止下墜，減少安全隱患。

技術領域

本發明涉及倉儲自動化領域，特別是涉及一種堆垛機即時反應的安全裝置。

背景技術

堆垛機是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機。堆垛機是自動化立體倉庫的主要作業機械，通常堆垛機的起重量為1t，起升高度大多數在8-20m之間，甚至更高，高起重量和起升高度也意味著高危險系數。在現有技術中，堆垛機的保護裝置啟動程序是當鋼絲繩斷裂以后，載物臺失重迅速下墜，當載物臺下落的速度達到一定速度之后，限位器啟動保護裝置，載物臺停止下落。雖然這種方式也能夠制止載物臺下落，但是在載物臺失控下落至限位速度之前也存在著安全隱患，有時也會因下落速度過快，限位啟動裝置反應不夠靈敏，而發生載物臺已經落到地上保護裝置還未啟動。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種能夠啟動堆垛機安全鉗的即時反應安全裝置。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種堆垛機即時反應的安全裝置，其所做的改進是，包括動滑輪組和連桿機構，所述動滑輪組包括動滑輪，所述動滑輪安裝在滑輪安裝架上，所述滑輪安裝架固定安裝在滑輪固定板上，所述滑輪固定板通過兩根絲桿安裝在載貨臺底板上，所述絲桿位于所述滑輪固定板上方部分的端頭處設置有限位螺母；所述連桿機構包括短桿，所述短桿的一端通過固定銷軸與載貨臺壁連接，所述短桿能夠繞著所述固定銷軸轉動，所述短桿的另一端安裝在所述滑輪固定板下方的絲桿上，所述短桿的中間位置通過銷軸與可調連桿鉸接，所述可調連桿的另一端與安全鉗啟動擺臂鉸接，所述安全鉗啟動臂用于啟動安全鉗。

優選的，所述限位螺母和所述滑輪固定板之間設置有彈簧。

本發明利用動滑輪自重下沉的力促使連桿機構啟動安全鉗，可以實現堆垛機鋼絲繩斷裂瞬間，載物臺開始下墜時就啟動安全鉗使載物臺停止下墜，減少安全隱患。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的側視圖。

其中圖中標記為：1、動滑輪組；1-1、動滑輪；1-2、滑輪安裝架；1-3、滑輪固定板；1-4、絲桿；1-5、限位螺母；1-6、彈簧；2、連桿機構；2-1、短桿；2-2、固定銷軸；2-3、可調連桿；2-4、安全鉗啟動擺臂；3、載貨臺；3-1、載貨臺底板；3-2、載貨臺壁；4、安全鉗；5、鋼絲。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步描述：