[發(fā)明專利]一種蛙人水下定位及呼救方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010315696.2
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111540142A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李偉;許辰;鄧鵬;丁浩;丁文強;武寧;崔沁青;田德海
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍海軍潛艇學(xué)院;昆明亢乾科技有限責任公司
• 主分類號: G08B3/10
• 分類號: G08B3/10;G01S5/18
• 代理公司: 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心 11011
• 代理人: 祁恒

1.一種蛙人水下定位及呼救方法，其特征在于，所述水下定位及呼救方法包括：使用聲信標進行水下定位及呼救；在正常狀態(tài)下時，所述聲信標發(fā)射定位聲信號，用于對蛙人進行水下定位；當蛙人出現(xiàn)意外需要呼救時，所述聲信標發(fā)射呼救聲信號，用于實現(xiàn)呼救功能。

2.如權(quán)利要求1所述的水下定位及呼救方法，其特征在于，所述定位聲信號和呼救聲信號都包含2個聲脈沖；其中，定位聲信號的2個聲脈沖之間的時間間隔為t1，呼救聲信號的2個聲脈沖之間的時間間隔為t2，信標定位設(shè)備接收到聲信標發(fā)射的聲信號后，根據(jù)2個聲脈沖之間的時間間隔，識別所述水下定位及呼救聲信標發(fā)射的聲信號類型。

3.如權(quán)利要求1所述的水下定位及呼救方法，其特征在于，所述定位聲信號和呼救聲信號具有不同的信號格式。

4.如權(quán)利要求1所述的水下定位及呼救方法，其特征在于，所述定位聲信號和呼救聲信號具有不同的頻率。

5.如權(quán)利要求1所述的水下定位及呼救方法，其特征在于，所述聲信標為應(yīng)答式聲信標。

6.如權(quán)利要求1所述的水下定位及呼救方法，其特征在于，所述聲信標為同步式聲信標。

7.一種蛙人水下定位及呼救聲信標，其特征在于，所述水下定位及呼救聲信標包括信號處理單片機、信號發(fā)生電路、功率放大電路、信號調(diào)理電路、A/D采集電路、收發(fā)合置換能器、供電電池、入水檢測開關(guān)和呼救開關(guān)；其中，

在正常狀態(tài)下時，所述呼救開關(guān)斷開，所述信號處理單片機控制信號發(fā)生電路產(chǎn)生定位信號，經(jīng)過功率放大電路放大后，驅(qū)動收發(fā)合置換能器發(fā)射定位聲信號，用于對蛙人進行水下定位；當蛙人出現(xiàn)意外需要呼救時，接通所述呼救開關(guān)，所述信號處理單片機控制信號發(fā)生電路產(chǎn)生呼救信號，經(jīng)過功率放大電路放大后，驅(qū)動收發(fā)合置換能器發(fā)射呼救聲信號，用于實現(xiàn)呼救功能；

所述收發(fā)合置換能器接收到探測聲信號，經(jīng)過信號調(diào)理電路放大和濾波處理，再經(jīng)過A/D采集電路后送到信號處理單片機，信號處理單片機經(jīng)過數(shù)據(jù)處理運算完成探測聲信號的識別；

所述入水檢測開關(guān)為入水檢測電極，當所述水下定位及呼救聲信標放到水下后，入水檢測電極與水接觸，入水檢測開關(guān)接通，聲信標上電工作，通過所述供電電池為聲信標供電。

8.如權(quán)利要求7所述的水下定位及呼救聲信標，其特征在于，所述呼救開關(guān)為磁控開關(guān)，由干簧管和磁鐵兩部分組成；其中，所述干簧管位于聲信標殼體內(nèi)部，磁鐵位于聲信標殼體外部，磁鐵的磁力能夠透過聲信標殼體作用到干簧管；當撥動磁鐵靠近干簧管時，干簧管受磁力影響吸合，呼救開關(guān)接通；當撥動磁鐵離開干簧管時，干簧管斷開，呼救開關(guān)斷開。

9.如權(quán)利要求8所述的水下定位及呼救聲信標，其特征在于，所述水下定位及呼救聲信標的外殼采用圓管形的金屬殼體；所述金屬殼體的上下兩端分別裝有上端蓋和下端蓋，并通過環(huán)氧樹脂進行粘接；圓管形的收發(fā)合置換能器通過環(huán)氧樹脂粘附在所述金屬殼體內(nèi)壁；作為電子元件的信號處理單片機、信號發(fā)生電路、功率放大電路、信號調(diào)理電路、A/D采集電路，以及呼救開關(guān)的干簧管和供電電池焊接在PCB電路板上，PCB電路板安裝在收發(fā)合置換能器和金屬殼體的中部，并利用入水檢測開關(guān)電極固定在金屬殼體的上端蓋上；入水檢測開關(guān)電極與上端蓋之間墊上絕緣墊片；磁鐵導(dǎo)軌通過環(huán)氧樹脂粘附在金屬殼體外壁，呼救開關(guān)的磁鐵嵌在磁鐵導(dǎo)軌內(nèi)，所述磁鐵能夠在磁鐵導(dǎo)軌內(nèi)上下?lián)軇印?/p>