[發(fā)明專利]一種可調(diào)空間的智能物流柜

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010315416.8
• 申請(qǐng)日: 2020-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111508162A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)可
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥凱石投資咨詢有限公司;中山大學(xué)新華學(xué)院
• 主分類號(hào): G07F17/12
• 分類號(hào): G07F17/12;G06F3/0488
• 代理公司: 合肥中谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

1.一種可調(diào)空間的智能物流柜，其特征在于：所述智能物流柜整體呈圓柱形，其包括底座(1)、柜殼(2)、步進(jìn)電機(jī)(3)、中心柱(4)、層板(5)、隔斷板(6)、電動(dòng)門(7)、第一觸控屏(8)、第二觸控屏(9)和控制器(10)；

所述步進(jìn)電機(jī)(3)設(shè)在底座(1)內(nèi)，所述柜殼(2)設(shè)于底座(1)上，中心柱(4)位于底座(1)中心位置且與步進(jìn)電機(jī)(3)的輸出端連接，所述層板(5)和隔斷板(6)有若干塊，所述層板(5)水平固定連接于中心柱(4)的不同高度處，將柜殼(2)內(nèi)分為若干個(gè)儲(chǔ)物層，所述隔斷板(6)豎直連接于中心柱(4)上，將每個(gè)儲(chǔ)物層分為若干個(gè)單獨(dú)的儲(chǔ)物區(qū)間，所述電動(dòng)門(7)設(shè)于柜殼(2)側(cè)邊，所述第一觸控屏(8)設(shè)于電動(dòng)門(7)的外側(cè)，所述第二觸控屏(9)設(shè)于電動(dòng)門(7)的內(nèi)側(cè)，所述控制器(10)與第一觸控屏(8)以及第二觸控屏(9)雙向通信連接，且控制器(10)的信號(hào)輸出端與步進(jìn)電機(jī)(3)以及電動(dòng)門(7)的控制端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)空間的智能物流柜，其特征在于：各個(gè)儲(chǔ)物層的高度為20～40cm，所述柜殼(2)的半徑為60～100cm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)空間的智能物流柜，其特征在于：所述隔斷板(6)包括固定隔斷板(601)和移動(dòng)隔斷板(602)，所述固定隔斷板(601)每個(gè)儲(chǔ)物層內(nèi)設(shè)置一個(gè)，固定隔斷板(601)與中心柱(4)固定連接，固定隔斷板(601)隨中心柱(4)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述移動(dòng)隔斷板(602)每個(gè)儲(chǔ)物層內(nèi)設(shè)置若干個(gè)，儲(chǔ)物層頂部的內(nèi)外圈以及底部的內(nèi)外圈均設(shè)有掛環(huán)(603)，所述移動(dòng)隔斷板(602)的四個(gè)角均設(shè)有環(huán)扣(604)，移動(dòng)隔斷板(602)通過(guò)環(huán)扣(604)活動(dòng)掛在掛環(huán)(603)上，移動(dòng)隔斷板(602)可沿著掛環(huán)(603)做圓周移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)空間的智能物流柜，其特征在于：所述電動(dòng)門(7)上設(shè)有刻度尺(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)空間的智能物流柜，其特征在于：所述智能物流柜還設(shè)有若干個(gè)攝像頭(12)，攝像頭(12)的信號(hào)輸出端均與控制器(10)的信號(hào)輸入端連接，攝像頭(12)監(jiān)控取放人員的外表信息以及每個(gè)儲(chǔ)物區(qū)間內(nèi)的物品取放信息并將信息發(fā)送至控制器(10)，所述控制器(10)設(shè)有存儲(chǔ)模塊(13)，用于存儲(chǔ)攝像頭(12)發(fā)送的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可調(diào)空間的智能物流柜，其特征在于：所述智能物流柜還設(shè)有報(bào)警模塊(14)，所述報(bào)警模塊(14)的控制端與控制器(10)的信號(hào)輸出端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)空間的智能物流柜，其特征在于：所述控制器(10)連接有用于與外界終端進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)耐ㄐ拍K(15)，以及用于計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)模塊(16)。

8.一種智能物流柜的物品取放方法，其特征在于：其基于權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的智能物流柜，步驟包括

投放人員投放物品時(shí)，通過(guò)第一觸控屏進(jìn)行身份驗(yàn)證，驗(yàn)證通過(guò)后控制器控制打開(kāi)電動(dòng)門，通過(guò)第二觸控屏輸入物品的尺寸信息，控制器根據(jù)尺寸信息分析提供合適的儲(chǔ)物層及儲(chǔ)物區(qū)間，并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使提供的儲(chǔ)物區(qū)間朝外，在該儲(chǔ)物區(qū)間投放物品，投放完成后在第二觸控屏上按完成鍵，控制器自動(dòng)生成隨機(jī)取件碼以及與之對(duì)應(yīng)的位置碼，然后手動(dòng)關(guān)閉電動(dòng)門或者控制器控制電動(dòng)門自動(dòng)關(guān)閉，接著控制器控制步進(jìn)電機(jī)回轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)；

取物人員取物品時(shí)，通過(guò)第一觸控屏輸入隨機(jī)取件碼，控制器控制電動(dòng)門打開(kāi)，同時(shí)控制器根據(jù)與之對(duì)應(yīng)的位置碼控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使對(duì)應(yīng)的物品所在的儲(chǔ)物區(qū)間朝外，并通過(guò)第二觸控屏發(fā)出取件提示，在該儲(chǔ)物區(qū)間取出物品后，手動(dòng)關(guān)閉電動(dòng)門或者控制器控制電動(dòng)門自動(dòng)關(guān)閉，接著控制器控制步進(jìn)電機(jī)回轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能物流柜的物品取放方法，其特征在于：初始狀態(tài)下固定隔斷板對(duì)準(zhǔn)電動(dòng)門的右側(cè)，同時(shí)控制器只能控制步進(jìn)電機(jī)向左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為360°。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能物流柜的物品取放方法，其特征在于：攝像記錄存儲(chǔ)取物人員的外表信息以及物品取出信息，若取物人員在其他儲(chǔ)物區(qū)間錯(cuò)誤取出物品時(shí)，則發(fā)出警示并再次發(fā)出取件提示，若警示后一定時(shí)間內(nèi)未將錯(cuò)誤取出的物品歸還，則將攝像頭記錄的信息發(fā)送至物品投放人員。