[發明專利]一種用于狹長空間的醫學攝像裝置

在審

• 申請號: 202010315226.6
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111493799A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 劉珊珊;馮海燕;程福強
• 申請（專利權）人: 劉珊珊
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

1.一種用于狹長空間的醫學攝像裝置，包括：若干層薄膜，所述薄膜覆蓋下的管道以及連接在所述薄膜上的限位機構，其特征在于：

所述管道為空心長條體，所述管道能夠徑向彎曲且軸向伸縮，所述管道自由端固定有攝像頭；

所述薄膜具備膜面延展性，所述薄膜能夠在厚度方向通過潤滑液體，所述薄膜分為內層薄膜以及外層薄膜，所述內層薄膜與所述外層薄膜之間注有潤滑劑，所述外層薄膜將所述內層薄膜、所述管道以及所述攝像頭完全包裹；

所述限位機構由限位環以及限位塊組成，所述內層薄膜在所述限位環環外一側對折后穿過所述限位環環內，所述內層薄膜掛套在所述限位環上，且將所述限位環圓周路線上所有位置都被所述內層薄膜包裹。

2.根據權利要求1所述的一種用于狹長空間的醫學攝像裝置，其特征在于：所述管道未伸長時，所述外層薄膜褶皺狀包裹所述管道，所述外層薄膜展開表面積大于所述外層薄膜與所述管道的接觸面積。

3.根據權利要求2所述的一種用于狹長空間的醫學攝像裝置，其特征在于：在所述管道伸長過程中，所述管道的軸向伸長帶動所述外層薄膜膜面拉伸，所述外層薄膜褶皺減少，與所述管道外表面接觸面積增大，所述外層薄膜被拉伸趨向繃緊。

4.根據權利要求3所述的一種用于狹長空間的醫學攝像裝置，其特征在于：所述攝像頭與所述第一限位塊連接處設有放電環，所述管道伸長到指定位置后，所述放電環將所述外層薄膜擊破，所述外層薄膜從被擊破處向后環狀收縮，將所述攝像頭露出，所述外層薄膜收縮附著在所述內層薄膜上。

5.根據權利要求1所述的一種用于狹長空間的醫學攝像裝置，其特征在于：所述管道外表面軸向按序設置有兩塊所述限位塊，分別為第一限位塊以及第二限位塊，所述第一限位塊靠近所述攝像頭，所述第二限位塊遠離所述攝像頭。

6.根據權利要求1或5所述的一種用于狹長空間的醫學攝像裝置，其特征在于：所述限位塊外徑大于所述限位環內徑，所述限位環運動路線與所述管道軸線一致。

7.根據權利要求1所述的一種用于狹長空間的醫學攝像裝置，其特征在于：當外層薄膜收縮后，所述外層薄膜與外部相對位置不動，所述管道繼續微調所述攝像頭位置，第二限位塊的推動所述內層薄膜，所述內層薄膜與所述外層薄膜做滑動位移。

8.根據權利要求1所述的一種用于狹長空間的醫學攝像裝置，其特征在于：所述管道帶動所述攝像頭原路返回，所述內層薄膜在所述第一限位塊的推動下，相對于所述外層薄膜滑動位移。

9.根據權利要求6所述的一種用于狹長空間的醫學攝像裝置，其特征在于：所述第一限位塊內注有吸附劑，所述第一限位塊受所述限位環反推力擠壓，吸附劑滲出將所述外層薄膜開裂口吸附，所述外層薄膜與外部無滑動摩擦，所述外層薄膜被所述第一限位塊吸附后，所述第一限位塊經過路線上，所述外層薄膜與外部脫離，所述脫離部分在其自身未脫離部分內壁上做滑動位移。

10.根據權利要求1所述的一種用于狹長空間的醫學攝像裝置，其特征在于：所述外層薄膜與所述內層薄膜被拉伸表面積增大后，潤滑劑在其厚度方向通過率變高。