[發明專利]一種諧波減速器傳動剛度試驗裝置

在審

• 申請號: 202010315215.8
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111537221A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 張立勇;李會芳;緱瑞賓;尹曉峰;朱子航;楊力宇;王洋;徐成成
• 申請（專利權）人: 安徽科技學院
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01M5/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 王依

本發明公開一種諧波減速器傳動剛度試驗裝置，包括卡座本體、夾持機構、擠壓機構、伺服轉動機構，卡座本體的中部同心設置有通孔，同時在卡座本體的上表面沿徑向設置有若干組第一滑道，并在第一滑道內滑動連接有夾持機構；所述擠壓機構設置在卡座本體的上表面，伺服轉動機構上的固定塊嵌裝固定在所述諧波減速器的中部，并通過與轉盤固定的固定塊帶動諧波減速器中部轉動。本裝置的夾持機構通過底部的螺桿進行微動調節，實現梯狀定位塊對諧波減速器側邊的夾持，當穩定后，再通過滑塊沿著第二滑道進行滑動，使擠壓機構對諧波減速器上表面邊沿進行擠壓穩定，隨后通過伺服轉動機構的轉動，從而帶動諧波減速器的中部剛度檢測，整體檢測的穩定性更高。

技術領域

本發明屬于剛度測量技術領域，具體涉及一種諧波減速器傳動剛度試驗裝置。

背景技術

諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)、和使柔輪發生徑向變形的波發生器。它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。具有高精度、高承載力的優點。

一般諧波齒輪減速器在成型后，需要進行過剛度測試試驗，現有技術當中可采用CN 106289771B中公開的一種諧波齒輪減速器嚙合扭轉剛度的測量裝置進行測試。基于間接測量方法對諧波齒輪減速器的嚙合扭轉剛度進行測量，整個測試過程當中不會影響被測件的精度和傳動特性；對于測量不同諧波減速器的嚙合剛度，只需替換中間連接單元即可，整個實驗裝置具有良好的互換性。

但是這種測試方式在實際操作過程中，由于在替換中間的連接件時，會存在安裝偏差等情況的產生，影響實際的檢測精度。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種諧波減速器傳動剛度試驗裝置，解決了現有技術中存在安裝偏差，影響實際的檢測精度。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種諧波減速器傳動剛度試驗裝置，包括卡座本體、夾持機構、擠壓機構、伺服轉動機構，所述卡座本體的中部同心設置有通孔，同時在卡座本體的上表面沿徑向設置有若干組第一滑道，并在所述第一滑道內滑動連接有夾持機構；

所述夾持結構包括梯狀定位塊、設置在梯狀定位塊底部的螺桿、以及驅動軸，所述梯狀定位塊的底部設置為螺紋狀結構，螺桿沿著第一滑道徑向設置，并使螺桿與所述梯狀定位塊的底部螺紋連接，同時在所述第一滑道的中部沿豎直方向設置有向下貫穿的槽口，并在槽口的底部連接有驅動軸，通過驅動軸帶動螺桿的轉動，從而實現設置在螺桿上方的梯狀定位塊沿著第一滑道徑向運動，對放置在通孔內的諧波減速器進行側邊夾緊；

所述擠壓機構設置在卡座本體的上表面，同時擠壓機構所在的卡座本體上表面沿徑向向外延伸有第二滑道，所述第二滑道的上方設置有擠壓機構，同時在第二滑道內設置有滑塊，并使滑塊沿著第二滑道的延伸方向運動；

所述伺服轉動機構包括轉盤設置在轉盤上方的轉桿、以及設置在轉盤下方的固定塊，所述固定塊嵌裝固定在所述諧波減速器的中部，并通過與轉盤固定的固定塊帶動諧波減速器中部轉動。

進一步的，所述第一滑道的截面為凹型結構，并在所述梯狀定位塊所在的底部兩側分別設置為凹口，與第一滑道的側邊相互滑動連接。

進一步的，所述擠壓機構包括定位座、定位桿，所述定位座呈U型結構，并設置在所述第二滑道的前端部，所述定位桿的一端部轉動連接有轉滾，在定位桿所在的另一端部的下方設置有凸起，同時定位桿的中部鉸接在定位座上，所述凸起端位于卡座本體的通孔邊。

進一步的，所述第二滑道為外端部向卡座本體外側延伸的盲槽結構。