[發(fā)明專利]一種基于多角度判別的傾軋軌跡面自動(dòng)檢測(cè)方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010315095.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111611858B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范榮全;朱峰;賀含峰;劉俊勇;李濤;呂俊杰;張勁;都亮;何凌;劉克亮;楊剛;唐楊;王霆;趙星儼;周笑言
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)四川省電力公司;國(guó)網(wǎng)四川省電力公司阿壩供電公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06V20/40
• 分類(lèi)號(hào): G06V20/40;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/762;G01B11/28
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 陽(yáng)佑虹

本發(fā)明提供了一種基于多角度判別的傾軋軌跡面自動(dòng)檢測(cè)方法和裝置，涉及圖像分析和處理領(lǐng)域。首先利用目標(biāo)跟蹤方法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)車(chē)輛的跟蹤；其次基于本發(fā)明提出的BOF?MCF特征參數(shù)學(xué)習(xí)和自動(dòng)識(shí)別角度信息；然后基于不同角度提出不同的軌跡面檢測(cè)方法，將不同角度軌跡面相連接，最終得到施工車(chē)輛傾軋軌跡面。整套施工車(chē)輛軌跡面檢測(cè)方案可行性高，測(cè)量精準(zhǔn)，適用性高；在能表征施工車(chē)輛的同時(shí)提高整個(gè)項(xiàng)目壓路機(jī)的識(shí)別效率，最后的路徑面識(shí)別結(jié)果與手動(dòng)標(biāo)記參考結(jié)果誤差小，適用于施工車(chē)輛的軌跡面測(cè)量?？梢杂行Ц櫴┕ぼ?chē)輛，獲取施工車(chē)輛運(yùn)行軌跡面積，有助于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工地傾軋情況，提升施工工地的管控效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像分析和處理領(lǐng)域，尤其是一種基于多角度判別的傾軋軌跡面自動(dòng)檢測(cè)方法和裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，施工管理的信息化，即“智慧工地”，是一個(gè)研究熱點(diǎn)。但相比于其他行業(yè)，建筑業(yè)的施工及相關(guān)管理活動(dòng)依然主要采用人完成。在此背景下，探索運(yùn)用新技術(shù)變革傳統(tǒng)施工管理方式，構(gòu)建智慧工地系統(tǒng)，具有顯著的探索意義和實(shí)踐價(jià)值。

在工程施工場(chǎng)景中對(duì)施工場(chǎng)地的填方壓實(shí)有明確的要求與技術(shù)指標(biāo)，需要對(duì)的壓路機(jī)傾軋路徑有精準(zhǔn)的判斷，并實(shí)時(shí)監(jiān)控填壓的覆蓋情況，才能對(duì)填方壓實(shí)的施工過(guò)程有準(zhǔn)確的控制?，F(xiàn)有技術(shù)中對(duì)壓路機(jī)傾軋路徑的判斷通常是由現(xiàn)場(chǎng)人工查看并判斷的，而人工監(jiān)測(cè)和判斷存在人力成本大、精準(zhǔn)度不高、難以實(shí)時(shí)控制的缺陷，尤其是難以針對(duì)在施工場(chǎng)景中施工車(chē)輛在地面行駛的軌跡面積進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量。

目前對(duì)車(chē)輛的軌跡測(cè)量方面的研究，大都是對(duì)車(chē)輛的線狀軌跡進(jìn)行測(cè)量，目前還沒(méi)有研究應(yīng)用在車(chē)輛的軌跡面積的測(cè)量，而在施工車(chē)輛例如壓路機(jī)的運(yùn)行中，測(cè)量其運(yùn)行的軌跡面積對(duì)施工卻是必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了定位施工車(chē)輛傾軋路徑，實(shí)現(xiàn)對(duì)填方壓實(shí)的施工過(guò)程控制，實(shí)時(shí)監(jiān)控填壓的的覆蓋情況，測(cè)量施工車(chē)輛的傾軋面積，提出了一種基于多角度判別的傾軋軌跡面自動(dòng)檢測(cè)方法和裝置，通過(guò)圖像處理技術(shù)對(duì)工程車(chē)輛進(jìn)行跟蹤和分析，實(shí)現(xiàn)施工車(chē)輛傾軋軌跡面的自動(dòng)提取。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種基于多角度判別的傾軋軌跡面自動(dòng)檢測(cè)方法，用于對(duì)施工車(chē)輛傾軋軌跡面進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，包括如下步驟：

S01，對(duì)采集的連續(xù)視頻幀進(jìn)行目標(biāo)跟蹤和實(shí)時(shí)定位，獲取各視頻幀中目標(biāo)施工車(chē)輛的中心位置；

S02，構(gòu)建多角度目標(biāo)樣本訓(xùn)練庫(kù)，并建立目標(biāo)樣本訓(xùn)練庫(kù)圖像以及待識(shí)別目標(biāo)圖像的?BOF特征參數(shù)；

S03，對(duì)待識(shí)別目標(biāo)圖像利用BOF特征的匹配相關(guān)濾波器參數(shù)學(xué)習(xí)，判斷目標(biāo)車(chē)輛所屬角度類(lèi)別；

S04，根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛所屬的角度類(lèi)別對(duì)目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行ROI區(qū)域粗定位和二次定位，得到目標(biāo)施工車(chē)輛的輪廓；

S05，從目標(biāo)施工車(chē)輛輪廓中自動(dòng)檢測(cè)和提取目標(biāo)施工車(chē)輛的傾軋直線；

S06，根據(jù)提取的傾軋直線自動(dòng)檢測(cè)目標(biāo)施工車(chē)輛的軌跡，得到目標(biāo)施工車(chē)輛的傾軋軌跡面。

進(jìn)一步，所述施工車(chē)輛為壓路機(jī)。

進(jìn)一步，所述步驟S02中構(gòu)建多角度目標(biāo)樣本訓(xùn)練庫(kù)包括：

首先對(duì)施工車(chē)輛的多角度分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)置，將施工車(chē)輛角度分為五類(lèi)：“正面”、“正側(cè)”、“側(cè)面”、“背側(cè)”和“背面”；

其次從視頻中截取臨界角度施工車(chē)輛圖片，每類(lèi)角度選取m張圖片，五類(lèi)角度共5m張圖片，作為多角度目標(biāo)樣本訓(xùn)練庫(kù)，記為其中上標(biāo)表示角度類(lèi)別，下標(biāo)表示圖片編號(hào)。

進(jìn)一步，所述對(duì)多角度目標(biāo)樣本訓(xùn)練庫(kù)的特征參數(shù)計(jì)算過(guò)程包括：