[發明專利]一種分布式自組網智能垃圾箱清運系統和方法

在審

• 申請號: 202010314678.2
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111422530A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 王鑫碩;李珂瑤;鄭一;賈鵬
• 申請（專利權）人: 王鑫碩;鄭一;李珂瑤
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1. 一種分布式自組網智能垃圾箱清運系統，其特征在于，包含多個主機智能垃圾箱、多個從機智能垃圾箱、 云端服務器和垃圾清運負責人終端，

所述系統，在工作范圍內劃分多個區域，每一個所述區域內包含一位或多位垃圾清運負責人、一個主機智能垃圾箱、多個從機智能垃圾箱，每位垃圾清運負責人有一個垃圾清運負責人終端。

2.根據權利要求1所述的分布式自組網智能垃圾箱清運系統，其特征在于，

所述主機智能垃圾箱，包括主控模塊、NB-IoT通信模塊、LoRa通信模塊、GPS定位模塊、容量檢測模塊、太陽能能源模塊；

所述NB-IoT通信模塊，用于將主機智能垃圾箱收集到的區域內主從機智能垃圾箱狀態信息上傳至云端服務器，并與云端服務器進行數據交互；

所述LoRa通信模塊，用于與系統劃分區域內的從機智能垃圾箱的LoRa通信模塊進行數據交互；

所述GPS定位模塊，用于定位所述主機智能垃圾箱所在地的經緯度信息；

所述容量檢測模塊，用于檢測主機智能垃圾箱的箱內容量；

所述太陽能能源模塊，用于給主機智能垃圾箱各模塊提供電源電能，由太陽能收集板和蓄電池組成；

所述太陽能收集板置于主機智能垃圾箱頂部，用于收集太陽能，并給蓄電池充電，蓄電池連接各個模塊的電源，提供電能；

所述主控模塊，用于與各模塊電連接，負責協調控制各個所述模塊的正常工作。

3.根據權利要求1所述的分布式自組網智能垃圾箱清運系統，其特征在于，

所述從機智能垃圾箱，包括主控模塊、LoRa通信模塊、GPS定位模塊、容量檢測模塊、太陽能能源模塊；

所述LoRa通信模塊，用于與系統劃分區域內的主機智能垃圾箱的LoRa通信模塊進行數據交互；

所述GPS定位模塊，用于定位所述從機智能垃圾箱所在地的經緯度信息；

所述容量檢測模塊，用于檢測從機智能垃圾箱的箱內容量；

所述太陽能能源模塊，用于給從機智能垃圾箱各模塊提供電源電能，由太陽能收集板和蓄電池組成；

所述太陽能收集板置于從機智能垃圾箱頂部，用于收集太陽能，并給蓄電池充電，蓄電池連接各個模塊的電源，提供電能；

所述主控模塊，用于與各模塊電連接，負責協調控制各個所述模塊的正常工作。

4.根據權利要求1所述的分布式自組網智能垃圾箱清運系統，其特征在于，

所述主機智能垃圾箱和從機智能垃圾箱還為分類垃圾箱，種類至少包括可回收垃圾箱、有害垃圾箱、濕垃圾箱和干垃圾箱。

5.根據權利要求1所述的分布式自組網智能垃圾箱清運系統，其特征在于，

所述垃圾清運負責人終端，用于幫助垃圾清運負責人查詢區域內智能垃圾箱狀態、垃圾清運線路規劃，完成垃圾清運工作。

6.根據權利要求1所述的分布式自組網智能垃圾箱清運系統，其特征在于，

所述云端服務器，用于接收來自系統工作范圍內各個主機智能垃圾箱發送的主從機智能垃圾箱狀態信息，根據各個主機智能垃圾箱所在位置劃分區域，判定各個區域內需要清運的主從機智能垃圾箱，按照主從機智能垃圾箱所屬的分類垃圾箱類別，分類地計算各個區域內各條由需要清運的同類別的主從機智能垃圾箱作為節點所組成的最短路徑規劃，并按區域將各條路徑規劃推送至相應的垃圾清運負責人終端。

7.根據權利要求6所述的分布式自組網智能垃圾箱清運系統，其特征在于，

所述主從機智能垃圾箱狀態信息，包括主從機智能垃圾箱的智能垃圾箱編號信息、智能垃圾箱容量信息、智能垃圾箱GPS位置信息和智能垃圾箱所屬的分類垃圾箱類別。