[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)龍門式鉚接生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010314658.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111360189A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉和鑫;李榮學(xué)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳愛(ài)多多環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/10
• 分類號(hào): B21J15/10;B21J15/32;B21J15/38;B21J15/42;B23P23/04
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)龍門式鉚接生產(chǎn)線，包括，機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有支撐組件，支撐組件包括至少兩個(gè)支撐架，支撐架的頂端形成為支撐面；至少兩個(gè)支撐面用于承托工件；鉚接打孔組件，包括打孔組件、夾取組件、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一安裝梁以及兩個(gè)第二安裝梁；第二安裝梁上設(shè)有安裝架，打孔組件以及夾取組件均安裝于安裝架上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)兩個(gè)第二安裝梁沿機(jī)體的長(zhǎng)度方向延伸；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)安裝架沿第二安裝梁在機(jī)體的寬度方向運(yùn)動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)安裝架沿機(jī)體的高度方向運(yùn)動(dòng)；打孔組件用于對(duì)工件進(jìn)行打孔，夾取組件用于夾取鉚釘。本發(fā)明可自動(dòng)進(jìn)行鉚接，鉚接效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)龍門式鉚接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前，在進(jìn)行大工件的裝配時(shí)，需要將板材與板材進(jìn)行鉚接拼裝，以形成體積較大的工件，而現(xiàn)有的做法一般都是采用人工焊接，不僅工程大，且由于形成的工件較大，需要在不同段進(jìn)行焊接，操作難度大，且操作不便，不能夠全面焊接，導(dǎo)致形成后的工件質(zhì)量較差，且效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)龍門式鉚接生產(chǎn)線，其可自動(dòng)進(jìn)行鉚接，鉚接效率高。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種全自動(dòng)龍門式鉚接生產(chǎn)線，包括，

機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有支撐組件，支撐組件包括至少兩個(gè)支撐架，支撐架的頂端形成為支撐面；至少兩個(gè)支撐面用于承托工件；

鉚接打孔組件，包括打孔組件、夾取組件、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一安裝梁以及兩個(gè)第二安裝梁，兩個(gè)第二安裝梁分別安裝于機(jī)體的寬度方向的兩側(cè)，第一安裝梁連接于兩個(gè)第二安裝梁的頂端；所述第二安裝梁上設(shè)有安裝架，打孔組件以及夾取組件均安裝于安裝架上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)兩個(gè)第二安裝梁沿機(jī)體的長(zhǎng)度方向延伸；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述安裝架沿第二安裝梁在機(jī)體的寬度方向運(yùn)動(dòng)；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)安裝架沿機(jī)體的高度方向運(yùn)動(dòng)；所述打孔組件用于對(duì)工件進(jìn)行打孔，所述夾取組件用于夾取鉚釘。

優(yōu)選的，所述支撐架包括兩個(gè)第一支撐桿、兩個(gè)第二支撐桿以及支撐片，第一支撐桿、第二支撐桿、第二支撐桿以及第一支撐桿在機(jī)體的寬度方向上依次間隔分布；第一支撐桿和第二支撐桿的頂端均固定有所述支撐片；各個(gè)支撐片的頂端面共同形成為所述支撐面；所述至少兩個(gè)支撐架在機(jī)體的長(zhǎng)度方向間隔分布。

優(yōu)選的，所述第二支撐桿的高度大于或者小于所述第一支撐桿的高度。

優(yōu)選的，相鄰的第一支撐桿與第二支撐桿以及兩個(gè)第二支撐桿之間均連接有連接桿。

優(yōu)選的，所述安裝架上設(shè)有第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂以及第三轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂樞接于安裝架上并繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于第一轉(zhuǎn)臂的底端并可繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于第二轉(zhuǎn)臂的底端并可繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述打孔組件以及夾取組件安裝于第三轉(zhuǎn)臂上。

優(yōu)選的，所述打孔組件包括打碼槍、打孔軸、打孔電機(jī)以及檢測(cè)攝像頭，所述打碼槍、打孔軸、打孔電機(jī)以及檢測(cè)攝像頭均安裝于所述安裝架上；打孔電機(jī)用于帶動(dòng)所述打孔軸轉(zhuǎn)動(dòng)；檢測(cè)攝像頭的外部罩設(shè)有保護(hù)罩。

優(yōu)選的，所述機(jī)體上設(shè)有輔助機(jī)器人以及第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述輔助機(jī)器人沿機(jī)體的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；輔助機(jī)器人用于支撐工件的底端。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為直線電機(jī)。

優(yōu)選的，所述機(jī)體上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于輸送鉚釘；所述上料機(jī)構(gòu)為振動(dòng)盤。

優(yōu)選的，所述機(jī)體上光柵尺，所述光柵尺用于檢測(cè)夾取組件以及打孔組件的運(yùn)動(dòng)位置并傳送位置信號(hào)。