[發明專利]一種爬樓梯輪椅

在審

• 申請號: 202010314464.5
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111494109A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 周梓達;葉日鴻;汪朋飛
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波;宗繼穎

1.一種爬樓梯輪椅，包括椅面，固定連接在所述椅面下表面的支架，其特征在于，還包括:

設置在所述椅面下方的前部且用于沿豎直方向移動的第一升降機構，轉動設置在所述第一升降機構上的前驅動輪；

設置在所述椅面下方的后部且用于沿豎直方向移動的第二升降機構，鉸接的所述第二升降機構前端且用于前后擺動的后輪推擺機構，轉動設置在所述后輪推擺機構上的后驅動輪；

設置在所述第二升降機構后端且用于沿豎直方向移動的第三升降機構，轉動設置在所述第三升降機構上的第一輔助輪；

固定設置在所述椅面下且用于前后擺動的輔助推擺機構，轉動設置在所述輔助推擺機構上的第二輔助輪。

2.根據權利要求1所述的爬樓梯輪椅，其特征在于，所述第一升降機構包括固定設置在所述椅面下表面的第一電機，連接在所述第一電機的輸出軸上的第一滾珠絲杠模組，連接在所述第一滾珠絲杠模組的絲杠螺母上的第一支腳；

在第一支腳上固定設置有第二電機，所述第二電機的輸出軸連接所述前驅動輪。

3.根據權利要求1所述的爬樓梯輪椅，其特征在于，所述第二升降機構沿豎直方向架設在所述支架與所述椅面之間，所述第二升降機構包括固定設置在所述支架上的第三電機，連接在所述第三電機的輸出軸上的第二滾珠絲杠模組，連接在所述第二滾珠絲杠模組的絲杠螺母上且沿前后方向延伸設置的抬升梁，沿豎直方向固定設置在所述椅面與所述支架之間的光軸，套設在所述光軸外且固定連接在所述抬升梁上的直線軸承。

4.根據權利要求3所述的爬樓梯輪椅，其特征在于，所述后輪推擺機構包括鉸接在所述抬升梁上的第二支腳，一端鉸接在所述第二支腳上且另一端鉸接在所述抬升梁上的電動推桿，所述電動推桿用于推動所述第二支架前后擺動；

所述在第二支腳上固定設置有第四電機，所述第四電機的輸出軸連接所述后驅動輪。

5.根據權利要求3所述的爬樓梯輪椅，其特征在于，所述抬升梁的后端固定連接第三升降機構，所述第三升降機構包括第五電機，沿豎直方向連接在第五電機的輸出軸上的第三滾珠絲杠模組，所述第三滾珠絲杠模組的絲杠螺母固定連接所述抬升梁，固定連接在所述第三滾珠絲杠模組的下端的第三支腳；所述第三支腳上轉動連接所述第一輔助輪。

6.根據權利要求1所述的爬樓梯輪椅，其特征在于，所述輔助推擺機構包括固定設置在所述支架后端的舵機，連接在所述舵機的輸出軸上的第一連桿，通過限位銷鉸接在所述第一連桿上的第二連桿，一端鉸接在所述第二連桿上的第三連桿，固定連接在所述第三連桿上的第四支腳，所述第三連桿的另一端鉸接在所述支架上；

所述第二輔助輪轉動設置在所述第四支腳上；

所述支架上固定設置有限位塊，所述限位塊用于卡嵌所述限位銷。

7.根據權利要求1所述的爬樓梯輪椅，其特征在于，還包括有轉動設置在所述椅面前端的腳架，一端鉸接在所述腳架上且另一端鉸接在所述支架上的第一可控氣彈簧。

8.根據權利要求1所述的爬樓梯輪椅，其特征在于，還包括有轉動設置在所述椅面后端的靠背，一端鉸接在所述靠背上且另一端鉸接在所述支架上的第二可控氣彈簧。

9.根據權利要求1所述的爬樓梯輪椅，其特征在于，所述第一升降機構設置有兩個，兩個所述第一升降機構分別位于椅面的左右兩側，兩個所述第一升降機構之間固定設置有滑靴；

所述第二升降機構設置有兩個，兩個所述第二升降機構分別位于椅面的左右兩側，所述后輪推擺機構設置有兩個，兩個所述后輪推擺機構之間固定設置有同步桿。

10.根據權利要求1所述的爬樓梯輪椅，其特征在于，還包括有固定設置在所述第一升降機構上用于檢測高度的第一傳感器；固定設置在所述后輪推擺機構上用于檢測高度的第二傳感器；固定設置在所述第三升降機構上用于檢測高度的第三傳感器；固定設置在所述輔助推擺機構上用于檢測高度的第四傳感器。