[發明專利]從組織切片中獲取目標細胞的截取裝置

有效

• 申請號: 202010314427.4
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111482991B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 李時飛;翟志芳;吳亞光;葛蘭;宋志強;曾君
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍醫大學第一附屬醫院
• 主分類號: B26D1/00
• 分類號: B26D1/00;B26D5/00;B26D5/08;B26D7/26;B26D7/04;G01N1/04;G01N1/06
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 譚科學

1.從組織切片中獲取目標細胞的截取裝置，其特征在于：包括切割體、攝取鉗、舉升底座、左右滑動底座、豎直調整機構、左右移動機構和前后移動機構，所述豎直調整機構包括第一外殼和固定在第一外殼內的第一伺服電機、第一蝸桿、第一蝸輪，所述第一蝸輪套接于所述第一伺服電機的主軸上，所述第一蝸桿與第一蝸輪嚙合傳動：所述左右移動機構包括第二外殼和固定在第二外殼內的第二伺服電機、第二蝸桿、第二蝸輪，所述第二蝸輪套接于所述第二伺服電機的主軸上，所述第二蝸桿與第二蝸輪嚙合傳動：所述前后移動機構包括第三外殼和固定在第三外殼內的第三伺服電機、第三蝸桿、第三蝸輪，所述第三蝸輪套接于所述第三伺服電機的主軸上，所述第三蝸桿與第三蝸輪嚙合傳動：所述左右滑動底座和第二外殼固定在所述舉升底座的上方，所述第一外殼固定在所述舉升底座的下方，所述第一蝸桿豎直向上延伸出第一外殼，并與舉升底座鉸接，所述前后移動機構可左右滑動地固定在所述左右滑動底座上，所述第二蝸桿沿左右方向延伸出第二外殼，并與第一外殼鉸接，所述第三蝸桿沿前后方向延伸出第三外殼，位于前側的端部固定有第四伺服電機，所述切割體和攝取鉗呈夾角地固定在所述第四伺服電機主軸的同一圓周上，且切割體作用點與攝取鉗作用點相對于與電機主軸中心的距離相等，所述切割體設置有壓力傳感器。

2.根據權利要求1所述的從組織切片中獲取目標細胞的截取裝置，其特征在于：所述第四伺服電機的主軸上設置有固定夾，所述固定夾包括第一夾口和與第一夾口呈180°夾角設置的第二夾口，所述第一夾口和第二夾口均包括固定夾指和活動夾指，所述固定夾指設置有用于活動夾指沿夾口方向滑動的滑槽，所述活動夾指上設置有固定螺栓。

3.根據權利要求2所述的從組織切片中獲取目標細胞的截取裝置，其特征在于：所述第一夾口和第二夾口上還設置有副夾。

4.根據權利要求3所述的從組織切片中獲取目標細胞的截取裝置，其特征在于：所述切割體包括固定部和切割部，所述固定部上設置有連接套，所述連接套設置有固定切割部的固定孔。

5.根據權利要求4所述的從組織切片中獲取目標細胞的截取裝置，其特征在于：所述切割部為切割針，所述切割針包括針體和針柄，所述針柄與固定孔之間設置有配合錐度，所述針體的頭部設置有切割錐尖，所述切割錐尖長5－10μm、錐度大端的直徑0.2－0.4mm。

6.根據權利要求1所述的從組織切片中獲取目標細胞的截取裝置，其特征在于：所述攝取鉗包括固定鉗指和與固定鉗指鉸接的活動鉗指，所述活動鉗指與固定鉗指之間設置夾持操作機構。

7.根據權利要求6所述的從組織切片中獲取目標細胞的截取裝置，其特征在于：所述夾持操作機構包括微型伸縮推桿和連接桿，所述固定鉗指上設置有固定臺階，所述活動鉗指的尾部設置有滑孔，所述連接桿可滑動地固定在滑孔內，所述微型伸縮推桿的桿座與固定臺階連接，桿端與連接桿連接。

8.根據權利要求1所述的從組織切片中獲取目標細胞的截取裝置，其特征在于：所述左右滑動底為呈“幾”形的薄殼體，“幾”形的兩側設置有多個螺栓孔，“幾”形的頂部設置有多個導向槽，所述第二外殼的底部對應設置有與所述導向槽滑動配合的滑塊。