[發明專利]雜交構樹的自動化采摘機

有效

• 申請號: 202010314260.1
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111357494B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 金勝全
• 申請（專利權）人: 南京幸莊科技創新產業園管理有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/22;A01D69/06
• 代理公司: 安徽華井道知識產權代理有限公司 34195
• 代理人: 徐展

1.雜交構樹的自動化采摘機，其特征在于，其包括車體、樹葉采摘裝置、樹葉儲存裝置，并且樹葉采摘裝置與樹葉儲存裝置均安裝于車體上，樹葉采摘裝置用于對構樹進行樹葉采摘并將采摘后的構樹樹葉運輸至樹葉儲存裝置內，樹葉儲存裝置用于臨時存儲構樹樹葉；

所述的車體包括車架、行駛機構、輔助支撐機構、安裝組件，行駛機構用于牽引本構樹葉采摘機整體前進，輔助支撐機構用于在本構樹葉采摘機停止時對其進行起支撐作用，安裝組件用于樹葉采摘裝置以及樹葉儲存裝置的安裝；

所述的車架包括車底座、固定支架、車把，車底座為水平設置的板體結構，固定支架固定安裝于車底座的上端面，車把固定安裝于固定支架上且車把設置有兩組，固定支架上還設置有用于顯示本構樹葉采摘機行駛速度的顯示屏；

所述的行駛機構包括連接支架、固定盤、固定套、固定軸、緊固支架，連接支架固定安裝于車底座的下端面并且連接支架沿行駛機構的行駛方向設置有兩組，固定盤為軸向平行于兩組連接支架之間距離方向的圓形盤體結構，固定盤固定安裝于連接支架上并位于兩組連接支架之間的區域，并且固定盤對應設置有兩組；

所述的固定軸的軸向平行于固定盤的軸向，固定軸固定安裝于兩組固定盤之間且固定軸沿固定盤的圓周方向陣列設置有若干組；

所述的固定套為與固定盤同軸布置的圓環形套筒結構，固定套的端面開設有貫穿其軸向厚度的固定孔，固定套通過固定孔固定套設于固定軸的外部并且固定孔對應設置有若干組，所述的緊固支架固定安裝于固定套內部；

所述的行駛機構還包括行駛電機、動力傳遞構件、輪胎，動力傳遞構件包括齒輪軸、傳遞齒輪、輸出齒圈，行駛電機的輸出軸以及齒輪軸的軸向均平行于固定盤的軸向并且行駛電機以及齒輪軸均固定安裝于緊固支架上；

所述的固定軸的外部同軸活動設置有接收齒輪，接收齒輪可繞自身軸向轉動并且其對應設置有若干組，所述的行駛電機的動力輸出端外部同軸固定設置有驅動齒輪，所述的傳遞齒輪同軸活動設置于齒輪軸外部并可繞自身軸向轉動，傳遞齒輪與驅動齒輪之間嚙合，傳遞齒輪還與若干組接收齒輪中的任意一組接收齒輪之間嚙合；

所述的輸出齒圈為與固定盤同軸布置的內齒圈結構，輸出齒圈套設于若干組接收齒輪的外部并且輸出齒圈與接收齒輪之間相互嚙合；

所述的動力傳遞構件設置有兩組并分別位于固定套的一側，并且行駛電機對應為雙輸出電動機結構；

所述的輪胎同軸固定套設于兩組輸出齒圈的外部并且輪胎還與地面接觸。

2.根據權利要求1所述的雜交構樹的自動化采摘機，其特征在于，所述的輔助支撐機構位于行駛機構沿自身行駛方向的正后方，輔助支撐機構包括活動支架、支撐桿，活動支架與固定支架之間活動連接并構成引導方向垂直于地面的滑動導向配合，活動支架與固定支架之間還設置有緊固螺栓并且兩者之間可通過緊固螺栓進行固定；

所述的車底座上端面開設有貫穿其厚度的穿設孔，所述的支撐桿呈豎直布置，支撐桿的頂端與活動支架之間固定連接，支撐桿的底端穿過穿設孔并位于車底座的下方并且支撐桿的底端呈尖端結構，支撐桿沿輪胎的軸向設置有兩組并且穿設孔對應設置有兩組；

所述的安裝組件安裝于車底座的上端面，安裝組件包括安裝板，安裝板為大面垂直于輪胎軸向的板體結構，且安裝板的頂端呈凹向豎直向下的弧面結構，并且安裝板固定安裝于車底座的上端面，安裝板沿輪胎的軸向設置有兩組，兩組安裝板之間設置有軸向平行于輪胎軸向的固定軸并且兩者之間通過固定軸進行固定連接，固定軸沿安裝板的高度延伸方向陣列設置有若干組。

3.根據權利要求2所述的雜交構樹的自動化采摘機，其特征在于，所述的樹葉采摘裝置位于安裝組件沿行駛機構行駛方向的正前方，樹葉采摘裝置包括采摘驅動機構、采摘機構，采摘驅動機構用于驅使采摘機構沿垂直于地面的方向做上升/下降運動，采摘機構用于對構樹葉進行采摘；

所述的采摘機構包括安裝架體、合攏構件、采摘構件，安裝架體用于合攏構件/采摘構件與安裝組件之間的安裝連接，合攏構件用于使構樹葉處于采摘構件內部，采摘構件用于對構樹葉進行采摘；

所述的安裝架體包括滑動支架、安裝支架，滑動支架活動設置于安裝組件的兩組安裝板之間，滑動支架與兩組安裝板之間設置有滾輪并且兩者之間通過滾輪構成滾動摩擦式導向配合，安裝支架與滑動支架之間固定連接。