[發明專利]便于高蛋白動物飼料制取的自動化摘葉方法

有效

• 申請號: 202010314258.4
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111357492B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 金勝全
• 申請（專利權）人: 山西中科宏發農業開發股份有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/22;A01D69/02;A01G23/087
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

本發明提供了便于高蛋白動物飼料制取的自動化摘葉方法，其步驟在于：首先，收割裝置將貼近地面對該構樹進行伐斷，伐斷后的構樹在收割裝置的牽引作用下將朝向底盤的后端傾倒，構樹將傾倒至取葉裝置之間；其次，取葉裝置中的夾持機構對構樹進行夾持夾緊；而后，摩擦機構隨著夾持機構同步對構樹的枝葉部進行夾持，摩擦機構運轉并且對樹葉進行摩擦摘葉，構樹樹葉將被收集機構收集并且傳送至儲存裝置內進行儲存；最后，滑移驅動裝置將驅動取葉裝置與儲存裝置整體沿著底盤的長度方向進行向前/向后滑移，切換取葉裝置與構樹枝葉部的接觸位置并且對該位置處的構樹構樹進行摘葉，多次切換位置，直至實現對構樹樹葉的全面摘取。

技術領域

本發明涉及一種構樹加工技術領域，具體涉及便于高蛋白動物飼料制取的自動化摘葉方法。

背景技術

構樹其葉是很好的飼料，一般在農場內多用于飼養豬、牛、羊等牲畜，其還具有一定的藥用價值，例如，清熱，涼血，利濕，殺蟲。目前對于構樹樹葉的采摘仍然通過人工采摘的方式進行作業，其勞動強度大，費時費力，采摘效率低，將直接影響構樹樹葉的經濟效益，為了克服上述的技術難題，有必要提供一種結構巧妙、原理簡單、自動化程度高、摘葉效率高的臥式全自動構樹收割摘葉方法。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的是提供一種結構巧妙、原理簡單、自動化程度高、摘葉效率高的臥式全自動構樹收割摘葉方法，旨在解決目前手動對構樹摘葉效率低的技術難題。

為實現上述技術目的，本發明所采用的技術方案如下。

便于高蛋白動物飼料制取的自動化摘葉方法，其步驟在于：

（一）收割階段；

S1：轱轆運轉并且帶動底盤行進，當收割機構觸碰到構樹的樹干部時，收割裝置將貼近地面對該構樹進行伐斷，伐斷后的構樹在收割裝置的牽引作用下將朝向底盤的后端傾倒，構樹將傾倒至取葉裝置之間；

收割裝置固定安裝于底盤上，取葉裝置與儲存裝置固接一體并且活動安裝于底盤上，取葉裝置位于收割裝置與儲存裝置之間，滑移驅動裝置設置于取葉裝置與底盤之間并且用于驅動取葉裝置與儲存裝置整體在底盤的后端與收割裝置之間進行滑動，收割裝置用于對構樹進行伐斷并且使伐斷的構樹朝向取葉裝置上傾倒，取葉裝置用于對傾倒后的構樹進行摘葉，儲存裝置用于對取葉裝置采取下來的構樹樹葉進行儲存，底盤的邊角處固定安裝有轱轆且轱轆內部安裝有驅動其運轉的輪轂電機，底盤下端面固定設置有可充電的蓄電池，蓄電池可對輪轂電機、收割裝置內部的電機、取葉裝置內部的電機、儲存裝置內部的電機以及滑移驅動裝置內部的電機進行供電；

所述的收割裝置包括三角形的引導塊、切割機構以及驅動機構，引導塊固定安裝于底盤的前端并且其尖銳端朝向底盤的行進方向，引導塊設置有兩個并且沿平行于底盤的長度方向對稱布置，兩引導塊之間構成了收割區，切割裝置在驅動機構的驅動下在收割區內對構樹的樹干部進行伐斷處理，所述的切割機構包括固定安裝于底盤上端面且沿平行于底盤長度方向左右對稱布置的方框形固定架，固定架與引導塊相接觸，兩固定架的底部并且靠近引導塊處設置有連接兩者的固定板，固定板上轉動設置有軸向豎直布置的主軸且主軸上同軸固定套接有切割片，切割片可隨著主軸高速轉動并且切割片延伸至收割區內；

所述固定架靠近底盤前端處上方的拐角倒角設置且形成了45°傾斜的安裝斜面，安裝斜面上固定設置有帶傳動組件一的，帶傳動組件一包括轉動設置于安裝斜面底部的主動帶輪一、轉動設置于安裝斜面頂部的從動帶輪一以及設置于主動帶輪一與從動帶輪一之間的皮帶一，主動帶輪一與從動帶輪一等直徑且兩者的軸向方向均垂直于安裝斜面，皮帶一上固定設置有垂直向外延伸布置的桿狀撥叉，撥叉設置有多個并且沿皮帶一的運轉方向陣列布置，位于皮帶一上的撥叉與位于皮帶一上的撥叉在安裝斜面的底部處相交匯，交匯后的撥叉沿著安裝斜面的傾斜方向由下至上運動并且運動至安裝斜面的頂部處相分離，即位于皮帶一上的撥叉與位于皮帶一上的撥叉在安裝斜面的底部由分離狀態切換至交匯狀態、在安裝斜面的頂部由交匯狀態切換至分離狀態，撥叉在由分離狀態切換至交匯狀態時對伐斷的構樹朝向底盤的后端牽引并且使其定向傾倒；