[發(fā)明專利]一種模擬人體卷煙抽吸過程和抽吸環(huán)境的機(jī)械手臂及其模擬方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010313947.3
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111426788A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭晗;王浩;李賡;張瑩;王旭;余振華;李利偉;余耀;王濤;謝姣;余婷婷;孔令漢;余江;岳保山
• 申請（專利權(quán)）人: 云南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01N31/12
• 分類號: G01N31/12;G01N21/84;G01N35/00;B25J9/16;B25J15/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11590
• 代理人: 鐘華

1.一種模擬人體卷煙抽吸過程和抽吸環(huán)境的機(jī)械手臂，其特征在于，

其包括依次連接的底座(1)、第一機(jī)械臂(3)、第二機(jī)械臂(4)、機(jī)械手(5)、煙支夾持器(6)；

所述煙支夾持器(6)包括煙支插入口(61)和煙支抽吸管(62)，所述煙支抽吸管(62)與吸煙模擬機(jī)連接；

所述機(jī)械手臂還包括至少一個抽氣口(8)，所述抽氣口(8)位于所述煙支夾持器(6)周圍，所述抽氣口(8)通過抽氣管道與抽氣機(jī)連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述底座(1)和旋轉(zhuǎn)臺(2)之間連接部位為第一連接處(11)，所述旋轉(zhuǎn)臺(2)與第一機(jī)械臂(3)之間連接部位為第二連接處(22)，所述第一機(jī)械臂(3)與所述第二機(jī)械臂(4)之間連接部位為第三連接處(33)，所述第一機(jī)械臂(4)和所述機(jī)械手(5)之間連接部位為第四連接處(44)；

所述第二連接處(22)、第三連接處(33)、第五連接處(55)為轉(zhuǎn)動式連接，所述第一連接處(11)、第四連接處(44)為旋轉(zhuǎn)式連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述抽氣口(8)上具有過濾網(wǎng)(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述機(jī)械手臂還包括彈灰機(jī)構(gòu)(7)，所述彈灰機(jī)構(gòu)(7)包括支撐件(71)和彈片(72)，所述彈灰機(jī)構(gòu)(7)固定于所述煙支夾持器(6)上或者單獨(dú)置于工作臺上。

5.一種基于權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂模擬人體卷煙抽吸過程和抽吸環(huán)境的方法，其特征在于，其具體包括以下步驟：

(1)點(diǎn)燃煙支，設(shè)置吸煙模擬機(jī)抽吸模式啟動抽吸，并啟動抽氣機(jī)；同時或然后，

(2)啟動機(jī)械手臂并設(shè)置控制參數(shù)，使所述煙支夾持器(6)攜帶煙支從抽吸位置到彈灰位置擺臂；

(3)到達(dá)彈灰位置后，所述彈片(72)點(diǎn)彈煙支，進(jìn)行彈灰，彈灰結(jié)束后，所述煙支夾持器(6)攜帶煙支從彈灰位置到抽吸位置擺臂，完成一次抽吸動作；

(4)重復(fù)步驟(2)-(3)完成多次抽吸動作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，步驟(2)中所述煙支夾持器(6)攜帶煙支從抽吸位置到彈灰位置擺臂過程在中經(jīng)過伏案位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述抽吸位置到所述底座(1)底部的高度為第一高度，所述伏案位置到所述底座(1)底部的高度為第二高度，所述彈灰位置到所述底座(1)底部的高度為第三高度，所述第一高度大于所述第二高度，所述第二高度大于所述第三高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，步驟(1)中抽氣機(jī)的抽氣速率小于10m/s，且不包括0m/s。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，步驟(1)中吸煙模擬機(jī)抽吸模式為ISO，F(xiàn)TC，Massachusetts抽吸模式。