[發明專利]基于深度學習的暖邊間隔條機器視覺檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202010313926.1
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111505013A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 劉金濤
• 申請（專利權）人: 劉金濤
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/88;B07C5/342;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于深度學習的暖邊間隔條機器視覺檢測裝置和方法，所述裝置包括并列設置的第一工作臺和第二工作臺，第一工作臺和第二工作臺上橫向設置有用于輸送待檢測暖邊間隔條的傳送帶，傳送帶的出料端設置有收集合格品的合格品放置框；第一工作臺上設置有用于檢測傳送帶上暖邊間隔條的圖像采集機構，第二工作臺上設置有分揀不合格品的不合格品剔除機構，所述圖像采集機構連接至用于分析待檢測暖邊間隔條是否合格以及不合格缺陷的工控機中，工控機控制不合格品剔除機構進行不合格品分揀操作。本發明可以快速、準確的找出產品的缺陷并對不合格品進行剔除，減輕了現場人員的勞動強度，避免了漏檢、錯檢現象的發生，提高了工作效率和質檢標準。

技術領域

本發明涉及機器視覺、深度學習和暖邊間隔條的品控三個技術領域，特別是一種暖邊間隔條檢測裝置及方法。

背景技術

現有建筑物的門窗大多采用雙層玻璃或者中空玻璃結構，既能夠起到提高室內亮度的作用，又能夠起到保暖作用。在雙層玻璃發展初期，由于其氣密性較差，人們不能不花一定的時間來擦洗兩片玻璃之間的污物，費時費力，因此逐漸被中空玻璃代替，中空玻璃實在雙層玻璃之間設置了間隔條，使雙層玻璃之間變為真空，來改善其密封性。

暖邊間隔條是間隔條的一種，能夠解決中空玻璃邊緣的熱損失問題，并能夠起到減噪作用，在門窗制造領域得到了廣泛應用。暖邊間隔條作為應用在雙層玻璃之間的一種隔斷材料，它是經過冷熱共擠的工藝加工而成的，由鋁或鋁合金材料構成空腔，用于填充干燥劑、隔離中空玻璃原片，并能夠起支撐作用的結構制品。

暖邊間隔條生產完成后，需要對其進行檢驗后才可投放市場。目前，此行業中，對于暖邊間隔條的檢測主要是以人工檢測為主，品質控制人員通過肉眼檢查暖邊條上的孔洞是否都扎上、相鄰孔洞的距離是否一致、是否存在上膠條時粘連、膠條表面是否有肉眼可看到的劃痕、破損、未壓實等缺陷。此種人工檢驗的方式存在以下問題：1)人工檢測的過程中存在疲勞現象，即長時間工作可能產生漏檢、誤檢；2)不合格品直接剔除，沒有進行分類，對生產設備狀態無法做出統計后的判斷，例如，每條暖邊條在固定位置上一直沒孔，就可判斷成設備里的排針斷裂，或者根據不同缺陷分類后判斷設備運行情況；3)檢測數據都是通過人工判斷后，手動填寫記錄單，錄入不及時，無法統計，生產數據不能轉變為數字資產。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供一種基于深度學習的暖邊間隔條機器視覺檢測裝置及方法，解決現有人工檢測方式存在的效率低下、漏檢率高、主觀因素影響大等問題。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案如下。

基于深度學習的暖邊間隔條機器視覺檢測裝置，包括并列設置的第一工作臺和第二工作臺，第一工作臺和第二工作臺上橫向設置有用于輸送待檢測暖邊間隔條的傳送帶，傳送帶的出料端設置有收集合格品的合格品放置框；所述第一工作臺上設置有用于檢測傳送帶上暖邊間隔條的圖像采集機構，第二工作臺上設置有分揀不合格品的不合格品剔除機構，所述圖像采集機構的輸出端連接用于分析待檢測暖邊間隔條是否合格以及不合格缺陷的工控機，工控機工控機分析圖像后根據分析結果控制不合格品剔除機構進行不合格品的分揀操作。。

上述基于深度學習的暖邊間隔條機器視覺檢測裝置，所述圖像采集機構包括罩設在第一工作臺上方的暗箱，暗箱的左側開設有進料口，暗箱的右側開設有穿過傳送帶以及待檢測暖邊間隔條的出料口；所述暗箱內設置有通過固定在第一工作臺上的支架安裝、用于對待檢測暖邊間隔條拍照的工業相機，工業相機通過數據線連接工控機的輸入端。

上述基于深度學習的暖邊間隔條機器視覺檢測裝置，所述支架上還設置有用于為工業相機提供光亮環境的環形工業光源。

上述基于深度學習的暖邊間隔條機器視覺檢測裝置，所述支架、工業相機和環形工業光源構成一組拍攝單元，所述拍攝單元共設置四組，四組拍攝單元順次沿傳送帶行走方向設置；四組拍攝單元中的環形工業光源安裝角度各不相同。