[發(fā)明專利]一種圓柱體表面捆帶剪切裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010313835.8
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111547321B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾群鋒;曹江南;祁文闖;張博
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 朱海臨

本發(fā)明公開了一種圓柱體表面捆帶剪切裝置，包括安裝座、剪切機(jī)構(gòu)以及動刃推桿；安裝座開口一側(cè)的上部安裝上壓輥，下部安裝下壓輥，內(nèi)側(cè)安裝剪切機(jī)構(gòu)；剪切機(jī)構(gòu)包括氣缸、滑道座、固定剪刃體和動剪刃組件；固定剪刃體的前端安裝定剪刃，后端連接動刃推桿座動剪刃組件包括動刃推桿，動刃推桿一側(cè)通過連接件與動刃座相連，動刃座上安裝動刃；動刃推桿另一側(cè)與動刃推桿座固連；氣缸的輸出端與動刃推桿的末端相連；本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)構(gòu)增力效果明顯、磨損小、磨損部位拆換簡單便捷。本發(fā)明具有自動對心功能，其安裝精度要求低，剪切更加可靠。而模塊化的設(shè)計(jì)思路，使本發(fā)明可應(yīng)用于各種需要實(shí)現(xiàn)剪切功能的設(shè)備中，可移植性強(qiáng)，應(yīng)用前景廣闊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種圓柱體表面捆帶剪切裝置。

背景技術(shù)

捆帶廣泛應(yīng)用于鋼鐵、有色金屬、造紙、塑料等傳統(tǒng)工業(yè)的打捆包裝。以鋼鐵行業(yè)為例，鋼材為了方便存儲、運(yùn)輸和加工，通常通過熱壓、冷壓成型為卷狀，并利用碳鋼、塑鋼等材質(zhì)的捆帶對鋼卷外圈進(jìn)行捆扎，防止松卷。鋼鐵加工廠對鋼卷進(jìn)行加工前，需先將捆帶去除方能進(jìn)行開卷作業(yè)，國內(nèi)目前采用的拆捆方式主要有兩種：一是人工拆捆的方法，工人手持剪刀對鋼卷捆帶進(jìn)行剪斷抽離。二是采用多自由度機(jī)械臂將捆帶去除。前一種方法由于其操作可靠、對工人技術(shù)要求低，是目前主要采用的拆捆方式。但該方法存在較大的安全隱患，由于捆帶剪斷后，卷曲的鋼材完全依賴于鋼卷表面的壓輥來防止其彈開。若壓輥故障，工人將暴露于極大危險(xiǎn)之中。且隨著國內(nèi)鋼鐵卷材加工生產(chǎn)線的自動化程度越來越高，在其他工位均無需人工參與的情況下，實(shí)現(xiàn)拆捆動作的自動化是目前各鋼鐵加工廠的迫切需求。而第二種方法自動化程度高，但由于其成本過高，所需工作空間大，故目前國內(nèi)使用較少。申請?zhí)枮?01910009123.4的專利文獻(xiàn)公開了一種鋼卷捆帶智能拆除系統(tǒng)及其方法。該方法通過控制機(jī)械臂帶動機(jī)頭運(yùn)行設(shè)定負(fù)荷或設(shè)定高度，由剪切刀液壓缸推送剪切刀伸出，將捆帶切斷。該系統(tǒng)能完全替代現(xiàn)場人工操作崗位，提高生產(chǎn)效率，方便剪切各種位置的捆帶。但也具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，占用空間較大等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種圓柱體表面捆帶剪切裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種圓柱體表面捆帶剪切裝置，包括：

安裝座，所述安裝座為一側(cè)開口的“C”型結(jié)構(gòu)，其開口一側(cè)的上部安裝上壓輥，下部安裝下壓輥，內(nèi)側(cè)安裝剪切機(jī)構(gòu)。

剪切機(jī)構(gòu)，所述剪切機(jī)構(gòu)包括氣缸、滑道座、固定剪刃體和動剪刃組件；固定剪刃體的前端安裝定剪刃，后端連接動刃推桿座；動剪刃組件包括動刃推桿，動刃推桿一側(cè)通過連接件與動刃座相連，動刃座上安裝動刃；動刃推桿另一側(cè)在動刃推桿座內(nèi)滑動；氣缸的輸出端與動刃推桿的末端相連。

動刃推桿，所述動刃推桿的兩側(cè)安裝有鎖合機(jī)構(gòu)，用于將動刃推桿與固定剪刃體鎖合。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于：

所述安裝座開口側(cè)的上部安裝上壓輥軸，下部安裝下壓輥軸；上壓輥和下壓輥分別套裝在上壓輥軸和下壓輥軸上；上壓輥軸和下壓輥軸的端部均通過彈簧墊圈和螺母鎖止。

所述安裝座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)置于開口側(cè)的對側(cè)；旋轉(zhuǎn)接頭能夠在安裝座內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使上壓輥和下壓輥始終保持與被捆扎工件的圓柱外表面緊密貼合。

所述連接件包括連桿和動臂，動刃推桿上依次連接連桿、動臂以及動刃座，動刃推桿、連桿、動臂和動刃座之間均通過銷軸鉸接。

所述動刃通過螺釘固定于動刃座內(nèi)。

所述鎖合機(jī)構(gòu)包括上柱銷和下柱銷，上柱銷和下柱銷的兩端均設(shè)置有上軸承和下軸承；滑道座包括上滑道體和下滑道體。

上柱銷的上軸承與上滑道體的下表面相接觸，能夠沿二者相接觸的上斜面滾動，下軸承與動刀推桿的上表面相接觸，能夠沿二者相接觸的下斜面滾動。