[發明專利]一種重癥監測轉運床

有效

• 申請號: 202010313802.3
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111481353B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 張幫健;沈娟;劉義鑫;韓清濤
• 申請（專利權）人: 攀枝花市中心醫院
• 主分類號: A61G1/02
• 分類號: A61G1/02;A61G1/04;A61G7/14;A61B5/318;A61B5/369
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 楊浩林

1.一種重癥監測轉運床，其特征在于，包括支撐架，支撐架的底部設置有萬向輪，支撐架下部設置有底架，支撐架的上端和底架分別通過傳動機構與活動架連接，傳動機構包括可轉動地設置于底架上的底部推桿，活動架架設于支撐架上側，活動架的一端設置有安裝架，活動架的另一端開設有活動槽，活動槽內安裝有床板，活動架的兩側下端分別設置有距離傳感器；支撐架上設置有控制器和蓄電池，所述距離傳感器和底部推桿分別與控制器和蓄電池電連接；

支撐架的一端通過連接卡扣與醫療車相接，所述醫療車下端設置有從動輪，醫療車上設置有安裝臺，安裝臺上設置有腦電監測裝置、微量泵和心電監測裝置，所述腦電監測裝置、心電監測裝置的檢測端活動安裝于安裝架上；所述傳動機構包括與底部推桿鉸接的傳動桿，各傳動桿的上端分別與活動架的端面兩側相鉸接；所述支撐架頂部兩端面開設有相互平行的限位槽，限位槽的上下端面貫通，限位槽內活動設置有限位套，限位套與傳動桿活動套接；所述限位槽一側固定設置有橫向推桿，橫向推桿的輸出端與限位套鉸接；橫向推桿與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的重癥監測轉運床，其特征在于，所述活動架上鄰近橫向推桿的一側下端安裝有定位板，活動架上偏離橫向推桿的一側下端設置有水平架，水平架上安裝有與定位板位置相對的紅外傳感器。

3.根據權利要求2所述的重癥監測轉運床，其特征在于，所述距離傳感器有四個，且對稱設置于活動架下端兩側鄰近邊緣位置處。

4.一種根據權利要求2或3任一所述的重癥監測轉運床的調節方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、通過紅外傳感器監測到定位板上與紅外傳感器在同一水平高度的點到紅外傳感器的距離，以判斷活動架是否處于水平狀態；

S2、當活動架處于水平狀態時，活動架兩側的距離傳感器實時對活動架到正下方的距離進行監測，控制器驅動底部推桿實時調節，保持兩側的距離傳感器測量結果相同，直至目標位置；

S3、當活動架處于非水平狀態時，通過紅外傳感器監測定位板與紅外傳感器間的距離，控制器驅動底部推桿實時調節，保持定位板與紅外傳感器間的距離為設定值，直至目標位置。

5.根據權利要求4所述的重癥監測轉運床的調節方法，其特征在于，所述判斷活動架是否處于水平狀態的方法包括：

記紅外傳感器監測到定位板上與紅外傳感器在同一水平高度的點到紅外傳感器的距離為l_t，紅外傳感器實時監測結果為l₁，活動架上同一端相鄰兩個與傳動桿相接處的距離為L，定位凹槽到定位板上與紅外傳感器在同一水平高度的點的距離為h₀：

h₀ 5mm，則有：

l₁= l_t時，活動架處于水平狀態；

l₁ ≠ l_t時，活動架處于非水平狀態。