[發明專利]一種建筑物工程豎井測量裝置及工程豎井模型構建方法

在審

• 申請號: 202010313413.0
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111322951A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 陳銘其;李顯斌
• 申請（專利權）人: 菱王電梯股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍;梁瑩

本發明提供一種建筑物工程豎井測量裝置，包括測量機構和用于驅動測量機構移動的攀爬機構；測量機構包括：與攀爬機構連接的外殼體；水平激光測距模塊；雙軸傾角傳感器；垂直激光測距模塊；攝像頭；以及左伺服電機和右伺服電機；左伺服電機設置在外殼體內部，并與水平激光測距模塊連接；水平激光測距模塊伸出于外殼體上端面，并與雙軸傾角傳感器連接；右伺服電機與左伺服電機背向設置并位于外殼體內部；攝像頭與右伺服電機連接并伸出于外殼體下端面；垂直激光測距模塊設置在外殼體的上端部和下端部。本發明還提供一種建筑物工程豎井模型構建方法。本發明既降低了勘測人員的勞動強度、安全性和專業性的要求，也提高了工程豎井測量數據的準確性。

技術領域

本發明涉及工程測量技術領域，更具體地說，涉及一種建筑物工程豎井測量裝置及工程豎井模型構建方法。

背景技術

建筑物內的工程豎井主要包括供水井、供電井、排水管線井、電話井、有線電視井、監控井、通風井和電梯井等一個相對封閉的垂直或橫向空間。現階段工程豎井從功能上的需求來看，除了基本的供水、供電、排水管線外，還需要用于電話、有線電視、監控、通風和電梯等等布線，并且隨時代發展還會有所增加。而從安全上的需要來看，多種工程豎井集中在一個建筑物內，必然會產生相互影響，因此功能相近的，安全性相近的工程豎井是需要集中設計，危險性大的需要單獨封閉，也不容易受到人為破壞，達到保護安全的作用和美觀上的需要。

工程豎井的結構、形狀、幾何尺寸和建造誤差，根據安裝設備會有不一樣的需求，在現有的建筑圖紙設計時和建筑建造過程中，工程豎井作為建筑物內的輔助體會不可避免為滿足建筑主體的需求而讓步，例如：因建筑物高度過大時垂直度難以控制而導致偏差，承重受力構件中的梁、角、柱等向凸入豎井內，以及幾何尺寸因建造方式的不同引起誤差等等，這些都會其中涉及相關的參數具有重要作用，是保證設備能滿足檢驗要求的重要一環。

隨著樓宇建筑不斷加高和增多，為保證設備在安裝過程中避免因豎井誤差而影響安裝和驗收，在制造設備和安裝前，須安排專業人員進入豎井內部或外圍逐層進行現場勘測。這種通過人為現場勘測的方式不僅耗費體力和浪費時間，而且不能保證因測量方法的問題而造成的尺寸誤差，再結合現場屬于危險場合：存在著建筑余料或廢料的雜亂堆放、灰塵飛揚、光線不足、高空墜物、高空墜落、防護設施不足或缺失等情況，因此，現有工程豎井的測量環境會對勘測人員的測量造成干擾，大大影響工程豎井測量的準確性，而且加大人員測量的危險程度。另外，如何通過測量數據對工程豎井模型進行構建也是急需解決的重要問題，為后續在工程豎井安裝設備提供參考依據。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種建筑物工程豎井測量裝置及工程豎井模型構建方法；該測量裝置及工程豎井模型構建方法可解決人工對工程豎井進行測繪導致測量數據不準確和安全性問題，從而既降低了勘測人員的勞動強度、安全性和專業性的要求，也提高了工程豎井測量數據的準確性，通過測量結果進行工程豎井模型構建，為后續在工程豎井安裝設備提供參考依據。

為了達到上述目的，本發明通過下述技術方案予以實現：一種建筑物工程豎井測量裝置，其特征在于：包括測量機構和用于驅動測量機構移動的攀爬機構；所述測量機構包括：

外殼體；所述外殼體與攀爬機構連接；

用于測量工程豎井水平距離的水平激光測距模塊；

用于測量工程豎井X軸方向與Y軸方向傾角的雙軸傾角傳感器；

用于測量工程豎井垂直距離的垂直激光測距模塊；

用于拍攝工程豎井的攝像頭；

以及用于分別驅動水平激光測距模塊和攝像頭轉動的左伺服電機和右伺服電機；