[發(fā)明專利]一種物體建模運動方法、裝置與設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010312661.3
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN111640176A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 巖本尚也;王提政;雷財華
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T13/40;G06T19/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物體建模運動方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于移動終端，所述移動終端包括彩色攝像頭和深度模組；且所述彩色攝像頭和所述深度模組位于所述移動終端的同一側(cè)；所述方法包括：

利用所述彩色攝像頭和所述深度模組對目標物體進行全景掃描，得到彩色圖像序列和深度圖像序列；

根據(jù)所述彩色圖像序列和深度圖像序列得到所述目標物體的3D模型；

獲取目標運動方式；

控制所述目標物體的3D模型按照所述目標運動方式進行運動。

2.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述深度模組包括：TOF模組，或者結(jié)構(gòu)光模組。

3.如權(quán)利要求1或2所述方法，其特征在于，所述獲取目標運動方式包括：

獲取第一物體的運動動作，將所述第一物體的運動動作的方式作為目標運動方式；其中，

所述第一物體與所述目標物體不同。

4.如權(quán)利要求1或2所述方法，其特征在于，所述獲取目標運動方式包括：

呈現(xiàn)至少兩個運動方式給用戶；

接收用戶的選擇指令，在所述至少兩個運動方式中確定出目標運動方式。

5.如權(quán)利要求1或2所述方法，其特征在于，所述獲取目標運動方式包括：

獲取用戶制作的動畫，將所述動畫確定為目標運動方式。

6.如權(quán)利要求1或2所述方法，其特征在于，所述獲取目標運動方式包括：

根據(jù)所述目標物體的屬性在多個預(yù)先存儲的運動方式中選擇出屬性匹配度最高的運動方式作為目標運動方式。

7.如權(quán)利要求1或2所述方法，其特征在于，所述獲取目標運動方式包括：

基于所述目標物體的骨骼模型，獲取預(yù)設(shè)的骨骼動畫。

8.如權(quán)利要求1或2所述方法，其特征在于，所述獲取目標運動方式包括：

獲取預(yù)設(shè)物體的運動方式作為目標運動方式。

9.如權(quán)利要求1或2所述方法，其特征在于，所述獲取目標運動方式包括：

實時拍攝第一物體的一組動作；

將所述一組動作作為所述目標運動方式。

10.如權(quán)利要求1或2所述方法，其特征在于，所述獲取目標運動方式包括：

獲取預(yù)先存儲的第一物體的一組動作；

將所述一組動作作為所述目標運動方式。

11.如權(quán)利要求9所述方法，其特征在于，所述方法還包括：

將實時拍攝到的所述第一物體的圖像作為控制所述目標物體的3D模型按照所述目標運動方式進行運動時的背景。

12.如權(quán)利要求1-11任一項所述方法，其特征在于，所述目標物體為靜態(tài)物體，所述目標運動方式為人的運動方式。

13.如權(quán)利要求1-12任一項所述方法，其特征在于，在所述利用所述彩色攝像頭和所述深度模組對目標物體進行全景掃描之前，所述方法還包括：

顯示預(yù)覽圖像；

所述預(yù)覽圖像中有標識提示所述目標物體是否適合進行掃描。

14.如權(quán)利要求1-13任一項所述方法，其特征在于，當(dāng)所述利用所述彩色攝像頭和所述深度模組對目標物體進行全景掃描時，所述方法還包括：

所述移動終端的顯示界面中呈現(xiàn)出所述目標物體的掃描進度。

15.如權(quán)利要求1-14任一項所述方法，其特征在于，當(dāng)控制所述目標物體的3D模型按照所述目標運動方式進行運動時，所述方法還包括：

顯示所述目標物體的3D模型的影子，或者對所述目標物體的3D模型增加特效。