[發(fā)明專利]彎道速度控制模塊和方法以及包括該模塊的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010312092.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN113525359A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何柳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/09
• 分類號(hào): B60W30/09;B60W10/06;B60W10/18;B60W50/14
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

1.一種用于車輛的彎道路段車速限制模塊(100)，包括控制單元(10)以及與控制單元(10)通信連接的彎道路段信息獲取單元(20)和車輛實(shí)時(shí)參數(shù)獲取單元(30)，其中：

所述彎道路段信息獲取單元(20)被配置用于從地圖信息獲取彎道路段的彎道參數(shù)信息，所述彎道參數(shù)信息至少包括所述彎道路段的曲度和針對(duì)該彎道路段的預(yù)設(shè)限速值；

所述車輛實(shí)時(shí)參數(shù)獲取單元(30)被配置用于獲取車輛實(shí)時(shí)參數(shù)信息，所述車輛實(shí)時(shí)參數(shù)信息至少包括實(shí)時(shí)車速、實(shí)時(shí)車輛負(fù)載、實(shí)時(shí)油門踏板開度和實(shí)時(shí)制動(dòng)狀態(tài)，相應(yīng)地，所述車輛實(shí)時(shí)參數(shù)獲取單元(30)至少包括用于獲得所述車輛實(shí)時(shí)車速的車速測(cè)量裝置(32)，用于獲得所述實(shí)時(shí)車輛負(fù)載的負(fù)載測(cè)量裝置(34)，用于獲得所述實(shí)時(shí)油門踏板開度的油門踏板開度測(cè)量裝置(36)，以及用于獲得所述實(shí)時(shí)制動(dòng)狀態(tài)的制動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置(38)；

所述控制單元(10)被配置用于：

從所述彎道路段信息獲取單元(20)獲得所述彎道參數(shù)信息和從所述車輛實(shí)時(shí)參數(shù)獲取單元(30)獲得所述車輛實(shí)時(shí)參數(shù)信息；和

基于所述彎道參數(shù)信息和所述車輛實(shí)時(shí)參數(shù)信息從預(yù)存的車速限制查詢表中查詢車速限制值，并且在車輛的實(shí)時(shí)車速大于查詢得到的車速限制值時(shí)執(zhí)行預(yù)定的限速過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎道路段車速限制模塊(100)，其中，所述預(yù)存的車速限制查詢表由試驗(yàn)獲得，或者由經(jīng)驗(yàn)獲得，或者根據(jù)數(shù)學(xué)算法計(jì)算獲得，并且預(yù)存于所述彎道路段車速限制模塊(100)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎道路段車速限制模塊(100)，其中，所述地圖信息、所述預(yù)存的車速限制查詢表和所述預(yù)定的限速過程中至少一者被預(yù)存于所述彎道路段車速限制模塊(100)的存儲(chǔ)器(40)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎道路段車速限制模塊(100)，其中，所述存儲(chǔ)器(40)可被集成于所述控制單元(10)和所述彎道路段信息獲取單元(20)中任一者，或者獨(dú)立于兩者提供。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎道路段車速限制模塊(100)，其中，所述存儲(chǔ)器(40)是經(jīng)由有線或無線連接訪問的遠(yuǎn)程或云端存儲(chǔ)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的彎道路段車速限制模塊(100)，其中，所述彎道路段車速限制模塊(100)是用于車輛的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的一部分，或者是發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的一部分，或者被單獨(dú)提供。

7.一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，其包括根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的彎道路段車速限制模塊(100)。

8.一種利用根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的彎道路段車速限制模塊(100)執(zhí)行的彎道路段車速限制方法，包括：

從預(yù)存的地圖信息中獲取車輛所處的彎道路段的彎道信息參數(shù)的第一獲取步驟(110)，其中所述彎道信息參數(shù)至少包括所述彎道路段的曲度和所述彎道路段的預(yù)設(shè)的限速值；

獲取車輛實(shí)時(shí)參數(shù)的第二獲取步驟(120)，所述車輛實(shí)時(shí)參數(shù)至少包括實(shí)時(shí)車速、實(shí)時(shí)車輛負(fù)載、實(shí)時(shí)油門踏板開度和實(shí)時(shí)制動(dòng)狀態(tài)；

基于所獲取的彎道信息參數(shù)以及所獲取的車輛實(shí)時(shí)參數(shù)在預(yù)存的車速限制查詢表查詢車速限制值的查詢步驟(130)；

比較查詢得到的車速限制值與車輛的實(shí)時(shí)車速值并且在車輛的實(shí)時(shí)車速值大于車速限制值的情況下執(zhí)行限速過程的比較步驟(140)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的彎道路段車速限制方法，其中，所述限速過程包括向駕駛員發(fā)送提醒或警告。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的彎道路段車速限制方法，其中，所述限速過程包括：

在向駕駛員發(fā)送提醒或警告的同時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)降速或制動(dòng)功能，或者

從向駕駛員發(fā)送上述提醒或警告時(shí)開始的預(yù)定時(shí)間之后再次比較車輛的實(shí)時(shí)車速和查詢得到的車速限制值，并且在該比較結(jié)果仍顯示車輛的實(shí)時(shí)車速仍高于該車速限制值時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)降速或制動(dòng)功能。