[發(fā)明專利]一種鉆機用自動儲桿機構

在審

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• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111335831A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 顧建戴;劉長馳;朱蓉潔
• 申請（專利權）人: 江蘇省無錫探礦機械總廠有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本發(fā)明涉及一種鉆機用自動儲桿機構，包括上支撐臂和下支撐臂，上支撐臂側(cè)面安裝儲桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，儲桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置連接中心桿一端，中心桿另一端轉(zhuǎn)動安裝在下支撐臂中，中心桿中部外周安裝固定夾和隔輪；固定夾上部為彈性開口，彈性開口下部為彈性儲桿弧面。本結構簡單，占用空間小；儲桿倉驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動動力來源于蝸桿減速器，輸出穩(wěn)定，自鎖性好，易于采購，方便維護。鉆桿進出倉和儲桿倉轉(zhuǎn)動采用角度傳感器和光電傳感器信號互為驗證，可靠性更高。鉆桿固定夾采用彈簧鋼材料，增加了本裝置的使用可靠性，增加了耐用度。

技術領域

本發(fā)明屬于工程機械的鉆機技術領域，具體地說是實現(xiàn)鉆桿的自動儲存，涉及鉆機用自動儲桿機構。

背景技術

隨著國內(nèi)各類基建投資的快速增加，大量建設工程對各型工程鉆機的需求量也日益增加，對鉆機的自動化操控要求也越來越高，鉆機在施工過程中，除了滿足性能和效率的要求外，更要保證工作人員的安全。傳統(tǒng)鉆機的工作方式需要人力進行鉆桿的加接和拆卸，但是隨著作業(yè)面的不斷變化和鉆機工作高度的不斷增高，原來的手工裝卸鉆桿方式已經(jīng)越來越不能滿足，一是鉆桿的直徑和長度在增加，單根鉆桿的重量在加大，一般人力已無法搬運，鉆桿連接時的對中和旋緊等動作會變得更加困難；二是隨著作業(yè)面高度的增加，工人需要登高并且要借助其他起吊裝備才能實現(xiàn)作業(yè)，既不方便也不安全。

具有自動續(xù)桿功能的液壓鉆機是一種新型鉆機，與傳統(tǒng)鉆機相比，具有勞動強度低、安全性好、工作效率高等優(yōu)點。自動儲桿機構是該新型液壓鉆機的關鍵機構，能夠?qū)@桿按照給定軌跡運送儲存和輸出。

此類儲桿機構提高了鉆機的工作效率、降低了工人的勞動強度，目前各大基建工地正在推廣應用。但是，該類自動續(xù)桿的液壓鉆機所應用的儲桿箱存在以下問題：鉆桿容易在箱體內(nèi)卡塞；儲桿機構復雜；通用性不夠好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種鉆機用自動儲桿機構，本裝置所含的自動儲桿專門針對上述施工問題，可以很好地實現(xiàn)這一系列的動作，達到自動化操作的目的，提高鉆進效率，壓縮施工成本。本裝置具備一定的通用性，可以在不同的鉆機上進行改裝，滿足不同直徑和不同長度的鉆桿施工，有很好的技術前景和市場前景。

按照本發(fā)明提供的技術方案：一種鉆機用自動儲桿機構，包括上支撐臂和下支撐臂，所述上支撐臂側(cè)面安裝儲桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述儲桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置連接中心桿一端，所述中心桿另一端轉(zhuǎn)動安裝在所述下支撐臂中，所述中心桿中部外周安裝固定夾和隔輪；所述固定夾上部為彈性開口，所述彈性開口下部為彈性儲桿弧面。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述中心桿上依次設置鎖緊螺紋段、軸承安裝檔、油封安裝檔；所述下支撐臂通過軸承轉(zhuǎn)動連接所述中心桿；所述軸承內(nèi)圈套設于所述軸承安裝檔外周，所述軸承外圈套設于所述下支撐臂內(nèi)，所述鎖緊螺紋段上套設鎖緊螺母；所述油封安裝檔外周設置油封蓋，所述油封蓋安裝在所述下支撐臂側(cè)面，所述油封蓋中安裝油封，所述油封套設于所述油封安裝檔外周。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述中心桿上設置固定夾安裝法蘭，所述固定夾安裝法蘭外圓周面徑向均勻安裝數(shù)個所述固定夾，所述固定夾下部為安裝通孔。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述固定夾由彈簧鋼板模壓成型。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述中心桿上安裝隔輪，所述隔輪徑向圓周面上開有鉆桿接觸弧面。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述鉆桿接觸面為圓弧型，所述隔輪的安裝孔為腰形孔，徑向均勻分布。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述儲桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置為蝸桿減速器，所述蝸桿減速器輸出部件為所述蝸桿減速器輸出轉(zhuǎn)盤。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述蝸桿減速器輸出轉(zhuǎn)盤中間開有通孔，所述中心桿右端安裝連接軸，所述上支撐臂上安裝角度傳感器，所述角度傳感器的輸入端與所述連接軸通過聯(lián)軸器進行連接。