[發明專利]基于圖像識別的輸電線路螺栓螺母的匹配檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202010311728.1
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111666943A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 張弓;茅宏巍;劉提;姚耀明;黃世晅;張金強;董文藝;崔鵬程
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司;國網浙江省電力有限公司建設分公司;浙江華云信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06K9/46;G06T7/00;G06K9/00;G06T5/00;G06T5/20;G06T7/33;G06T7/62
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.基于圖像識別的輸電線路螺栓螺母的匹配檢測方法，其特征在于，包括：

將標簽設于待檢測螺母；

獲取包含待檢測螺栓及螺母的圖像；

基于圖像識別算法識別圖像中的標簽，并計算得到標簽像素；

基于圖像識別算法識別圖像中的螺母，并計算得到螺母半徑像素；

基于圖像識別算法識別圖像中的螺栓型號，并根據螺栓型號確定螺栓半徑；

根據標簽像素和螺母半徑像素計算得到螺母半徑；

根據螺母半徑及螺栓半徑判斷該螺母與螺栓是否匹配。

2.根據權利要求1所述的基于圖像識別的輸電線路螺栓螺母的匹配檢測方法，其特征在于，所述基于圖像識別算法識別圖像中的標簽，并計算得到標簽像素包括：

將圖像的RGB顏色映射到HSV空間范圍，根據設置的顏色閾值范圍進行二值化，提取標簽范圍；

在確定標簽范圍內通過opencv獲取標簽的最小外接輪廓；

計算得到標簽像素。

3.根據權利要求1所述的基于圖像識別的輸電線路螺栓螺母的匹配檢測方法，其特征在于，所述基于圖像識別算法識別圖像中的螺母，并計算得到螺母半徑像素包括：

將圖像灰度化處理，通過opencv獲取圖像邊緣并排序；

消除內部噪聲并消除連通區域；

提取最大邊緣范圍，繪制邊緣區域外接圓，得到螺母半徑像素。

4.根據權利要求1所述的基于圖像識別的輸電線路螺栓螺母的匹配檢測方法，其特征在于，所述基于圖像識別算法識別圖像中的螺栓型號，并根據螺栓型號確定螺栓半徑包括：

將圖像灰度化處理，并進行平滑處理；

對平滑處理后的圖像進行中值濾波處理；

對中值濾波處理后的圖像進行二值化處理；

利用模板匹配的OCR算法識別圖像中的字符；

根據識別的字符確定螺栓的型號，從而確定螺栓的半徑。

5.根據權利要求1所述的基于圖像識別的輸電線路螺栓螺母的匹配檢測方法，其特征在于，所述根據標簽像素和螺母半徑像素計算得到螺母半徑包括：

螺母半徑＝標簽真實長度*螺母半徑像素/標簽像素。

6.基于圖像識別的輸電線路螺栓螺母的匹配檢測系統，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于獲取包含待檢測螺栓及螺母的圖像；

第一處理模塊，基于圖像識別算法識別圖像中的標簽，并計算得到標簽像素；

第二處理模塊，基于圖像識別算法識別圖像中的螺母，并計算得到螺母半徑像素；

第三處理模塊，基于圖像識別算法識別圖像中的螺栓型號，并根據螺栓型號確定螺栓半徑；

計算模塊，用于根據標簽像素和螺母半徑像素計算得到螺母半徑；

檢測模塊，用于根據螺母半徑及螺栓半徑判斷該螺母與螺栓是否匹配。

7.根據權利要求6所述的基于圖像識別的輸電線路螺栓螺母的匹配檢測系統，其特征在于，所述第一處理模塊包括：

標簽范圍提取模塊，用于將圖像的RGB顏色映射到HSV空間范圍，根據設置的顏色閾值范圍進行二值化，提取標簽范圍；

標簽輪廓提取模塊，用于在確定標簽范圍內通過opencv獲取標簽的最小外接輪廓；

標簽像素計算模塊，用于計算得到標簽像素。

8.根據權利要求6所述的基于圖像識別的輸電線路螺栓螺母的匹配檢測系統，其特征在于，所述第二處理模塊包括：

圖像邊緣獲取模塊，用于將圖像灰度化處理，通過opencv獲取圖像邊緣并排序；

噪聲處理模塊，用于消除內部噪聲并消除連通區域；

螺母半徑像素計算模塊，用于提取最大邊緣范圍，繪制邊緣區域外接圓，得到螺母半徑像素。